[实用新型]一种车门限位器检测和装配线体

权利要求书

1.一种车门限位器检测和装配线体，包括输送带、气液增压缸，其特征在于所述的车门限位器检测和装配线体还包括第一工位、第二工位和第三工位，所述的第一工位包括下压翻边装置，所述的第二工位包括扭矩检测装置、搬运机械手、涂油装置、打标装置，所述的第三工位包括压装装置和运输装置。

2.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的下压翻边装置包括第一上模具和第一下模具，所述的第一上模具和第一下模具之间具有间隙，间隙的两侧设有视觉传感器；所述的气液增压缸包括第一气液增压缸，所述的第一上模具顶部连接第一气液增压缸，第一气液增压缸连接第一驱动电机，在第一上模具的一侧设有第一位移传感器。

3.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的扭矩检测装置包括伺服电机、第一直线滑轨、丝杆、第一滑轨气缸、限位器和第二位移传感器，所述的伺服电机连接丝杆，所述的第一滑轨气缸连接限位器。

4.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的搬运机械手包括第二直线滑轨、第二滑轨气缸、抓取机械手，所述的第二直线滑轨设置在第二滑轨气缸的活塞杆上，所述的抓取机械手设置在第二直线滑轨上。

5.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的涂油装置包括第一气爪、涂油嘴、定量泵和第一光电传感器，所述的定量泵连接涂油嘴。

6.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的打标装置包括激光刻印机，所述的激光刻印机上设有第二光电传感器。

7.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的压装装置包括预压台、压装机，所述的预压台上设有下压气缸，所述的压装机包括第二上模具和第二下模具，所述的气液增压缸包括第二气液增压缸，所述的上模具顶部连接第二气液增压缸，所述的第二气液增压缸连接第二驱动电机，在第二上模具的一侧设有第三位移传感器。

8.如权利要求1所述的一种车门限位器检测和装配线体，其特征在于所述的运输装置包括第二气爪和料盒。