[实用新型]一种汽车保险杠塑料制品取出装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险杠塑料制品取出装置，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。本实用新型采用吸附机构和与角度调整机构的AC轴相配合，把注塑产品与注塑机模具分离开来，采用仿人手取出塑料件，提高了取件速度和工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种汽车保险杠塑料制品取出装置，可用于汽车保险杠等塑料件的取出。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

机械自动化逐渐普及化，机械手需求量也随之加大，而在注塑行业里，机械手的普及，如何取出产品就成了一个关键性问题；目前我国在注塑加工行业仍有大部分的厂家，在注塑加工产品时，采用人工取出注塑产品，这个过程中由于产品刚刚注塑出来时温度很高，人工去取件时容易被烫伤，存在安全隐患;同时使用人工取出的生产效率低、速度慢，影响加工的效率；且大部分塑料原料在高温状态下，会挥发有毒气体，影响人的健康。为了克服这一问题，目前业界设计了自动取件的机械手，但是现有的机械手结构复杂，定位不够准确， 安装不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车保险杠塑料制品取出装置， 采用吸附机构和与角度调整机构的AC轴相配合，把注塑产品与注塑机模具分离开来，配合机械手取出塑料件，提高取件速度和准确率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车保险杠塑料制品取出装置，包括用于从注塑机上吸取已成型塑料件的吸附机构、用于调整吸附机构角度的调整机构以及用于固定吸附机构和调整机构的固定部件；所述吸附机构包括两组吸附组件，两组吸附组件分别位于固定部件的两端；所述调整机构包括AC轴、与AC轴连接的电机以及用于固定AC轴的固定板，所述固定板位于固定部件的中部，AC轴连接在固定板上。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定部件包括一对平行的固定梁；所述吸附组件包括连接型材、吸盘控制件和吸盘；所述连接型材一端通过铰接件铰接在一对固定梁上之间，连接型材的另一端与吸盘控制件连接，所述吸盘连接在吸盘控制件远离连接型材的一端。

作为进一步的方案，本实用新型所述的铰接件包括连接柱和连接在连接柱两端的带孔连接板，所述连接型材的一端通过一固定片固定在连接柱上，所述固定梁上设置有凹槽，所述带孔连接板通过螺丝旋紧固定在凹槽内。

作为进一步的方案，本实用新型所述的吸盘控制件包括双缸气缸、调节连杆和铰接头；所述双缸气缸一端连接吸盘，所述铰接头固定在双缸气缸上远离吸盘的一端；所述连接型材上设置有固定座，固定座设置有与所述固定梁平行的安装孔；所述调节连杆一端套接在安装孔中，一端铰接在铰接头上，在AC轴转动的同时，调节连杆在安装孔绕AC轴来回转动。

作为进一步的方案，本实用新型所述的吸附组件还包括缓冲金具，所述缓冲金具一端连接双缸气缸一端连接吸盘。

作为进一步的方案，本实用新型所述的固定板通过螺丝固定在固定部件的中部。

作为进一步的方案，本实用新型所述的吸附机构还包括至少一组辅助吸附装置，所述辅助吸附装置安装在两组吸附组件之间。