[实用新型]灌胶机LED支架出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED灌胶领域，更具体地说它涉及一种灌胶机LED支架出料装置。

背景技术

目前，公告号为CN206225405U的中国专利公开一种高亮度插件LED的灌胶机，包括支架传送机构、灌胶机构、插支架机构、收料机构、用于电气控制的控制主机，支架传送机构包括用于上料已固晶并焊线LED支架的上料叉、用于对已固晶并焊线LED支架进行沾胶的沾胶装置，灌胶机构包括用于传送模条的模条传送链条、用于将模条分离为单个LED成型模腔的离模装置、用于对LED成型模腔进行灌胶的灌胶装置；所述上料叉、沾胶装置、插支架机构之间设置有支架运送轨道，所述支架运送轨道安装有可前后移动的拨料爪；所述离模装置、灌胶装置、插支架机构、收料机构之间设置有传送滚轮；所述控制主机设置有Wi-Fi模块，所述控制主机通过Wi-Fi模块与外部设备无线通讯连接。

现有技术中类似于上述的一种高亮度插件LED的灌胶机，其出料机构一般为人工取件，且将已插接LED支架的LED成型模腔一起取出，使得LED成型模腔需要重新放到传送链条上，因此增加了LED成型模腔的使用数量，在一定程度上，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种灌胶机LED支架出料装置，在于能够循环利用LED成型模腔，减少生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种灌胶机LED支架出料装置，包括机架和设置于所述机架上的出料机构，所述机架上设置有用于运输已插接LED支架的LED成型模腔的排列出料轨道和用于放置成型的LED支架的收料架，所述排列出料轨道的末端垂直连接有用于回收LED成型模腔的回收轨道，所述出料机构包括设置于所述回收轨道面向所述排列出料轨道一侧的水平上方的取料固定架、滑移于所述取料固定架的取料机械手、设置于所述取料固定架上且用于驱动所述取料机械手上下滑移的取料气缸和铰接于所述取料固定板上且位于所述取料机械手下方的导向板，所述导向板与所述取料机械手之间设置有用于在所述取料机械手下降时驱使所述导向板往远离所述取料机械手下移路径一侧偏移的联动部件，所述排列出料轨道的末端设置有用于推动所述LED成型模腔至所述回收轨道的推动组件。

通过采用上述技术方案，已插接LED支架的LED成型模腔从排列出料轨道运输到出料机构所在位置，通过取料气缸能够驱动取料机械手上下滑移于取料固定板，从而实现在取料机械手下移时能够将成型的LED支架从LED成型模腔中取出，在取料机械手上移并释放成型的LED支架时能够沿导向板的方向滑入收料架，而由于取料机械手与导向板联动，使得取料机械手下移时，导向板能够往远离取料机械手下移路径的一侧偏移，从而不影响取料机械手夹取成型的LED支架。

而通过推动组件能够将剩下的LED成型模腔从排列出料轨道输送到回收轨道进行循环利用，因此通过推动组件能够将LED成型模腔依次从排列出料轨道运输至回收轨道，从而能够循环的使用LED成型模腔，减少生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述取料机械手包括取料定板、取料动板和用于驱动所述取料动板往所述取料定板方向移动的夹持气缸。

通过采用上述技术方案，在夹取成型的LED支架时，夹持气缸能够驱动取料动板靠近取料定板，而在释放成型的LED支架时，夹持气缸能够驱动取料动板远离取料定板，从而能够实现对成型的LED支架的夹取和释放。

本实用新型进一步设置为：所述导向板的末端设置有倾斜于所述收料架的出料板,所述出料板与水平面的倾斜角度小于所述导向板与水平面的倾斜角度。

通过采用上述技术方案，通过出料板能够减缓成型的LED支架落入滑入收料架的速度，从而减少成型的LED支架的损坏，同时能够使成型的LED支架更准确的滑入收料架。

本实用新型进一步设置为：所述导向板两侧设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板能够防止成型的LED支架下落时不稳定而从导向板两侧滑出，造成成型的LED支架的损伤。

本实用新型进一步设置为：所述联动部件包括分别与所述取料机械手以及导向板相铰接的连接杆，所述连接杆在所述取料机械手下降时趋于水平位置一侧转动。

通过采用上述技术方案，由于连接杆的两端分别与取料机械手和导向板相铰接，从而能够是实现取料机械手与导向板的联动，同时能使得取料机械手在夹取成型的LED支架时，导向板能够与取料机械手所在位置保持最远的距离，从而不影响取料机械手夹取成型的LED支架。