[实用新型]重型无人机折叠脚架结构件

说明书

本实用新型公开了一种重型无人机折叠脚架结构件，包括舵机、第一侧板、第二侧板、曲轴；所述舵机固定安装在所述第一侧板上，所述第一侧板、第二侧板相互平行设置，所述曲轴设置在所述第一侧板、第二侧板之间的上部，且所述曲轴的任意一端和所述舵机的输出端固定连接，且所述曲轴的两端均分别通过轴承和所述第一侧板、第二侧板转动连接，且所述曲轴上偏离转动轴线的部位通过插销和连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端和转动板的上端转动连接，所述转动板的下端和管夹的上部固定连接。本实用新型通过曲轴转动一定的角度来控制转动板和管夹的升起和放下，曲轴控制结构件结构简单、实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机脚架设备技术领域，具体涉及重型无人机折叠脚架结构件。

背景技术

在无人机领域，重型无人机在着陆后需要脚架支撑，但是脚架在重型无人机飞行过程中会产生空气阻力，不利于重型无人机的长时间巡航，同时由于脚架的存在，对于重型无人机飞行过程中躲避障碍也有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重型无人机折叠脚架结构件，该实用新型解决了重型无人机飞行时脚架的折叠和着陆后脚架的支撑问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

重型无人机折叠脚架结构件，包括舵机、第一侧板、第二侧板、曲轴；所述舵机固定安装在所述第一侧板上，所述第一侧板、第二侧板相互平行设置，所述曲轴设置在所述第一侧板、第二侧板之间的上部，且所述曲轴的任意一端和所述舵机的输出端固定连接，且所述曲轴的两端均分别通过轴承和所述第一侧板、第二侧板转动连接，且所述曲轴上偏离转动轴线的部位通过插销和连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端和转动板的上端转动连接，所述转动板的下端和管夹的上部固定连接。

进一步，所述舵机内设置有伺服电机，所述伺服电机每次接通电源后转动一定的角度，所述伺服电机的输出端和所述舵机的输出端连接。

进一步，所述管夹的侧面的底部设置有缓冲轮。

进一步，所述第一侧板、第二侧板之间的下部固定安装有固定轴，所述固定轴和转动板上偏离上端的部位转动连接，且所述第一侧板、第二侧板和转动板之间的固定轴上均安装有平衡块。

进一步，所述第一侧板、第二侧板的顶部均和顶板固定连接，所述顶板的上部用于和重型无人机固定连接。

进一步，所述第一侧板、第二侧板、顶板均是材质为碳纤维的板材，且所述第一侧板、第二侧板、顶板均为开设有多个孔的网状板材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是

1、本实用新型通过曲轴转动一定的角度来控制转动板和管夹的升起和放下，曲轴控制结构件结构简单、实用。

2、本实用新型的固定轴上设置有平衡块，平衡块保证了转动板在固定轴上的平稳转动，并且不会造成转动板下部的管夹偏移而造成该实用新型对重型无人机着陆后支撑不稳的情况。

3、管夹的侧面的底部设置有缓冲轮，避免了重型无人机在着陆过程中管夹直接和地面摩擦而造成的重型无人机着陆事故。

4、该实用新型的质量较轻，所用材质消耗较少，该实用新型应用于重型无人机时减轻了整机质量，利于重型无人机的飞行。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的A-A方向上的剖视结构图。

图中，1-管夹、2-第一侧板、3-舵机、4-转动轴线、5-连杆、6-顶板、7-曲轴、8-轴承、9-第二侧板、10-固定轴、11-平衡块、12-转动板、13-缓冲轮、14-插销。

具体实施方式