[实用新型]一种自动化涂覆装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化涂覆装置，包括横向设置的涂覆柱芯，用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构，通过薄膜与涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机，以及与驱动机构电连接的控制器；在涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车，以及设于行程小车上的机械手臂；在机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷，喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上，并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆；其优点在于，不仅结构简单、使用方便，而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作，涂覆效率更高。

技术领域

本实用新型涉及薄膜涂覆领域，尤其是涉及一种自动化涂覆装置。

背景技术

现有技术中在薄膜的生产或者使用过程中需要在薄膜的表面上涂覆一层具有功能性环保脱硫用复合材料，可以使得薄膜的功能更加多元化，然而目前的涂覆装置，其采用手动或半自动操作，工作效率低，并且环保脱硫用复合材料的粘滞性较强、流动性较差，在涂覆薄膜的过程中并不理想，导致涂覆的不均匀。

发明内容

本实用新型目的是提供一种不仅结构简单、使用方便，而且完成具有粘滞性较强、流动性较差的环保脱硫用复合材料的自动化涂刷工作，涂覆效率更高, 同时节约工时与人力成本的自动化涂覆装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动化涂覆装置，包括横向设置的涂覆柱芯，用于驱动涂覆柱芯转动的驱动机构，通过薄膜与所述涂覆柱芯连接、并随着涂覆柱芯而转动的薄膜给料机，以及与所述驱动机构电连接的控制器；

在所述涂覆柱芯的前侧设有至少一组智能涂覆机，每组智能涂覆机包括与所述控制器电连接、且沿涂覆柱芯长度方向做往复运动的行程小车，以及设于所述行程小车上的机械手臂；在所述机械手臂上设有一内置有喷涂枪的涂膜刷，所述喷涂枪将脱硫用复合材料喷涂在裹敷于涂覆柱芯外表面的薄膜上，并通过随着行程小车运动的涂膜刷在薄膜表面进行移位涂覆。

作为优选的技术方案，所述行程小车设于与所述涂覆柱芯长度方向平行设置的轨道上，并在所述轨道两端各设有一限位传感器，同时所述限位传感器与所述控制器电连接，将行程小车限位在轨道上完成左右移位，并通过两端限位传感器进行行程小车的行程控制，且实际每个行程小车的联动移位范围为2.5m，使涂覆过程更加智能化。

作为优选的技术方案，所述驱动机构包括与所述控制器电连接的驱动电机，固定于所述驱动电机输出轴端的驱动轮，以及通过皮带与所述驱动轮连接的从动轮；所述从动轮固定于一转轴上，该转轴固定于所述涂覆柱芯一端，且所述从动轮、所述转轴以及所述涂覆柱芯同轴心设置。

作为优选的技术方案，在所述涂覆柱芯的正下方对应设有一余料收集槽，涂刷过程中产生的余料将利用此余料收集槽进行收集，以便重复利用。

作为优选的技术方案，所述涂覆柱芯为六角型钢柱, 该六角型钢柱的总长度为5m，其六角边的边长为30cm。

作为优选的技术方案，在所述涂覆柱芯的前侧设有两组智能涂覆机，两组智能涂覆机的行程小车联动设计。

作为优选的技术方案，在所述薄膜上设有若干个由随机序列加工而成的圆孔，即该圆孔的孔径坐标及直径均由限制性条件的随机序列生成，以便对粘滞性强的脱硫复合材料进行有效涂覆。

本实用新型的具体工作过程如下：通过驱动电机控制涂覆柱芯以一定速度转动（涂覆柱芯的旋转速度分级可控），并通过薄膜带动薄膜给料机随动完成自动上料功能，还可以通过控制器为驱动电机提供电源并进行涂覆柱芯调速，同时控制器还对行程小车进行左右移位控制，且速度可调，以完成薄膜表面的均匀涂覆，并通过涂刷速度控制涂刷厚度。

本实用新型的优点是：