[实用新型]一种高处剪果剪枝的装置有效
| 申请号： | 201721333542.6 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN207427849U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 盖守新;薛六涛;宋玉宝;郭雯雯 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01G3/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 套管 轻质弹簧 高处 磁铁 电磁铁 剪刀支架 套管支座 剪刀把 剪枝 飞行器 剪果 采摘 本实用新型 摄像头 磁铁支架 长条孔 两端部 铰接 左端 剪刀 果实 果园 外部 支撑 吸引 | ||
【权利要求书】：
1.一种高处剪果剪枝的装置，其特征在于，包括飞行器(3)，所述飞行器(3)上设有摄像头(31)和套管支座(32)，所述套管支座(32)上固定有套管(4)；
所述套管(4)内，在中部设有轻质弹簧(8)，在两端部分别设有电磁铁(7)，在轻质弹簧(8)与电磁铁(7)之间设有磁铁(6)，所述磁铁(6)通过磁铁支架(61)支撑于在所述套管(4)的内部；
所述套管(4)的外部固定有剪刀支架(53)，所述剪刀支架(53)上铰接有剪刀(5)，剪刀把左端(51)和剪刀把右端(52)分别通过所述套管(4)的壁上开设的长条孔插入到所述轻质弹簧(8)的两端与磁铁(6)之间。
2.根据权利要求1所述的高处剪果剪枝的装置，其特征在于，所述轻质弹簧(8)在套管(4)中处于轴向浮动状态。
3.根据权利要求1或2所述的高处剪果剪枝的装置，其特征在于，所述磁铁(6)在磁铁支架(61)上处于轴向滑动状态。
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