[实用新型]用于工件装夹的工装有效
申请号: | 201721333161.8 | 申请日: | 2017-10-16 |
公开(公告)号: | CN207547991U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 奚洋;王新飞 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李带娣;罗满 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持件 固定主体 驱动部件 工装 装件 焊接工位 工位 驱动 装配 本实用新型 工件装夹 夹持部件 快速定位 定位销 焊接工艺 定位组件 机架移动 机架运动 同轴配合 便利性 垂直的 焊接 锁定 移动 | ||
本实用新型公开了一种用于工件装夹的工装,该工装包括机架、定位组件和驱动部件;本实用新型所提供的工装装件时,驱动部件驱动固定主体移动至装件工位,将被夹持件的孔与定位销同轴配合安装,这样被夹持件在与定位销插入垂直的平面内位置被限定,实现被夹持件在平面内位置的快速定位,然后利用夹持部件将被夹持件定位于固定主体上;驱动部件驱动固定主体沿机架移动至装配焊接工位,然后实施焊接工艺;焊接完成后,夹持部件解除对被夹持件的锁定,然后驱动部件驱动固定主体远离装配焊接工位,直至装件工位;该工装可以利用实现被夹持件的快速定位,并且驱动部件可以驱动固定主体沿机架运动至装件工位,远离装配焊接工位,大大提高了装件的便利性。
技术领域
本实用新型涉及夹具工装技术领域,特别涉及一种用于工件装夹的工装。
背景技术
焊接前,通常需要对被焊接的两工件进行装夹定位,以确保两工件相对装配位置,进而提高焊接精度。装夹通常利用工装实现,工装具有两方面最基本的要求:一方面要实现工件的稳定夹持,另一方面要不妨碍焊接工艺操作。
实践证明,工件尺寸越小,越不容易实现稳定装夹和焊接的方便性,即零件尺寸越小,对于工装的要求越高。
如何实现小型工件的稳定装夹和焊接时的便利性,一直是本领域内技术人员关注的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于工件装夹的工装,包括机架,所述机架上安装有以下部件:
定位组件,包括固定主体、所述固定主体上设有定位销和夹持部件,所述定位销用于插入被夹持件上的孔将所述被夹持件在与所述定位销插入方向相垂直的平面方向上定位,所述夹持部件用于将所述被夹持件在其他方向上定位于所述固定主体上;
驱动部件,用于驱动所述固定主体沿所述机架往复运动于装件工位和装配焊接工位之间。
本实用新型所提供的工装装件时,驱动部件驱动固定主体移动至装件工位,将被夹持件的孔与定位销同轴配合安装,这样被夹持件被定位于与其插入方向相垂直的平面内,即被夹持件在与定位销插入垂直的平面内位置被限定,实现被夹持件在平面内位置的快速定位,然后利用夹持部件将被夹持件其他方向上的位置限定并定位于固定主体上。
待被夹持件定位于固定主体上后,驱动部件驱动固定主体沿机架移动至装配焊接工位,将被夹持件装配至其他零件的配合位置;然后实施焊接工艺。
焊接完成后,夹持部件解除对被夹持件的锁定,然后驱动部件驱动固定主体远离装配焊接工位,直至装件工位,进行下一工作循环。
从以上描述可以看出,本实用新型所提供的工装可以利用定位销和被夹持部件实现被夹持件的快速定位,并且驱动部件可以驱动固定主体沿机架运动至装件工位,远离装配焊接工位,大大提高了装件的便利性。
可选的,所述夹持部件包括相对设置的两个夹持爪,两所述夹持爪的下端部具有与所述被夹持件配合夹持的形状,所述夹持部件还包括驱动两所述夹持爪的下端部相对靠近夹紧所述被夹持件的调节件。
可选的,两所述夹持爪的中部均与所述固定主体铰接,所述调节件为压装于两所述夹持爪的上端部与所述固定主体的相应位置的弹簧。
可选的,所述固定主体上加工有弧形轨道,所述夹持爪的上端部设有销轴孔,所述夹持爪的销轴孔和相应所述弧形轨道内部同时设有销轴。
可选的,所述定位组件还包括相对设置的两个限位挡块,两所述限位挡块安装于所述固定主体并且与两所述夹持爪周向限位所述被夹持件。
可选的,还包括检测器,用于检测被夹持件的位置参数,所述检测器安装于所述限位挡块的内侧面。
可选的,所述固定主体朝向所述被夹持件的端面还设置有磁性部件。
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