[实用新型]一种喷涂机器人自动清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人自动清洗装置。

背景技术

喷枪自动清洗机与喷涂机器人及2KS换色系统实现信号互通，当需要换油漆颜色时，2KS在接收到换色指令后告知喷涂机器人，机器人在接收到2KS换色信号后将喷枪伸到清洗机中换色，当换色完成后，机器人给自动清洗机信号喷射清洗剂清洗喷枪及枪帽，清洗完成后，自动吹气将喷枪和枪帽上的清洗溶剂吹干，整个换色到清洗吹干的过程只需2分钟，并且在整个油漆换色过程中，无须员工进入喷涂车间操作，有效降低了劳动量和产品不良率，提升了生产线的自动化程度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷涂机器人自动清洗装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种喷涂机器人自动清洗装置，其特征在于：包括机器人本体，设在机器人本体上的喷枪、溶剂控制阀和空气控制阀，设在机器人本体上且分布在喷枪周围的一组清洗装置；所述清洗装置包括机体，设在机体顶部的朝向喷枪的干燥吹气孔，设在机体底部的气流吹气孔，设在机体上并朝向喷枪的溶剂孔，所述空气控制阀包括干燥吹气孔控制阀和气流吹气孔控制阀，分别控制干燥吹气孔和气流吹气孔开闭，溶剂控制阀控制溶剂孔开闭。

进一步地，所述机体内干燥吹气孔、气流吹气孔以及溶剂孔通过内部管道相连通。

进一步地，所述气流吹气孔与鼓风机相连。

进一步地，所述机体上与溶剂盒相连。

进一步地，所述清洗装置均匀分布在喷枪周围。

有益效果：本发明相对于现有技术而言，具有以下特征：

本实用新型避免了因喷涂过程中切换油漆颜色需更换喷枪帽停线的问题，提高整体自动清洁效率，提升了生产线的自动化程度；且避免人员进出喷房而影响到喷房风平衡问题;有效提高了产品的合格率，减少了人为因素产生的不良。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1和2 所示，一种喷涂机器人自动清洗装置，包括机器人本体1，设在机器人本体1上的喷枪3、溶剂控制阀1.1和空气控制阀，设在机器人本体上1且分布在喷枪3周围的一组清洗装置2；所述清洗装置2包括机体2.4，设在机体2.4顶部的朝向喷枪3的干燥吹气孔2.3，设在机体底部的气流吹气孔2.2，设在机体2.4上并朝向喷枪3的溶剂孔2.1，所述空气控制阀包括干燥吹气孔控制阀1.3和气流吹气孔控制阀1.2，分别控制干燥吹气孔2.3和气流吹气孔2.2开闭，溶剂控制阀1.1控制溶剂孔2.1开闭。所述机体2.4内干燥吹气孔2.3、气流吹气孔2.2以及溶剂孔2.1通过内部管道相连通。所述气流吹气孔2.2与鼓风机相连。所述机体2.4与溶剂盒相连。清洗装置2的优选数量为4个，均匀分布在喷枪3圆周周围。

本实施例中，当喷涂机器人需要切换喷涂颜色时，喷枪伸入清洗机内；换色结束后，溶剂控制阀1.1打开，溶剂从溶剂孔4喷出将喷枪清洗干净；同时打开气流吹气孔控制阀1.2控制气流吹气孔2.2打开，控制溶剂孔2.1清洗时的气流，清洗完成后，喷枪3抬起，干燥吹气孔控制阀1.3控制的干燥吹气孔控制阀2.3打开，将喷枪3吹干，机器人回到喷涂位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。