[实用新型]一种无人机喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机喷药装置，它涉及智能农业用具技术领域；无人机本体的前端安装有药箱，进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体的中部安装有药箱，药箱上端的中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆，搅拌横杆的两侧壁上均安装有搅拌斜杆，所述药箱的侧壁上安装有双泵喷药机构，双泵喷药机构的进药管设置在药箱内部，所述双泵喷药机构的出药管与喷药管连接，所述喷药管通过伸降机构安装在所述药箱的底部，所述无人机本体的前端安装有电气箱，无人机本体的前端通过减震轴安装有防撞板，防撞板的内前侧壁上安装有数个检测传感器；本实用新型能实现自动检测式喷药，且喷药能实现自动化控制，能节省喷药与控制时间，操作简便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机喷药装置，属于智能农业用具技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在农药喷药方面，其能节省人力与时间，且喷药均匀，但是现有的无人机在喷药时需要通过人工控制，容易出现被撞的现象，导致浪费时间维修或者浪费成本，且在喷药时不均匀。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机喷药装置。

本实用新型的一种无人机喷药装置，它包含无人机本体、药箱、搅拌电机、搅拌横杆、搅拌斜杆、双泵喷药机构、喷药杆、电气箱、控制器、蓄电池、GPS定位模块、照明灯、拍摄摄像头、传感器组件、减震轴、防撞板、检测传感器；所述无人机本体的前端安装有药箱，药箱上设置有进药口，且进药口上安装有连接进药嘴，无人机本体的中部安装有药箱，药箱的内部安装有液位检测传感器，药箱上端的中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴上均对称的安装有数个搅拌横杆，搅拌横杆的两侧壁上均安装有搅拌斜杆，所述药箱的侧壁上安装有双泵喷药机构，双泵喷药机构的进药管设置在药箱内部，所述双泵喷药机构的出药管与喷药管连接，所述喷药管通过伸降机构安装在所述药箱的底部，所述无人机本体的前端安装有电气箱，电气箱的前下端分别安装有照明灯、拍摄摄像头、传感器组件，所述电气箱的内部分别安装有控制器、蓄电池、GPS定位模块，所述无人机本体的前端通过减震轴安装有防撞板，防撞板的内前侧壁上安装有数个检测传感器；数个检测传感器、拍摄摄像头、传感器组件、液位检测传感器均通过导线与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与照明灯、双泵喷药机构、搅拌电机连接，控制器的电源端与蓄电池连接，控制器的定位端与GPS定位模块连接。

作为优选，所述连接进药嘴为单向式快接连接进药嘴。

作为优选，所述蓄电池通过充电板与无线充电接收线圈连接。

作为优选，所述减震轴通过支撑轴与减震弹簧组成，支撑轴的下端安装有减震弹簧，且减震弹簧的外侧设置有防尘套。

作为优选，所述传感器组件包含风速检测传感器、光亮度检测传感器、温湿度检测传感器、高度检测传感器。

作为优选，所述控制器的内部设置有无线通讯模块与数据存储器。