[实用新型]一种永磁铁间隙吸附力测量装置

说明书

本实用新型提供了一种永磁铁间隙吸附力测量装置，包括底座、磁铁安装座和拉动机构；所述底座包括相互垂直的第一竖板和第一横板；第一竖板上靠近第一横板一侧设有试板安装模块，第一横板上设有磁铁安装座和拉动机构；所述磁铁安装座上正对试板安装模块的一侧设有磁铁安装模块，磁铁安装模块与试板安装模块位置相对应；磁铁安装座上远离试板安装模块的一侧连接拉力计，所述拉力计与拉动机构连接。本实用新型所述的永磁铁间隙吸附力测量装置，测量精确、操作简便，可将其用于不同磁铁参数变量条件下，间隙磁吸附力的测量。

技术领域

本实用新型属于永磁铁性能检测技术领域，尤其是涉及一种可以对间隙式永磁吸附爬壁机器人所用磁铁在不同间隙条件下的磁吸力进行精确测量的永磁铁间隙吸附力测量装置。

背景技术

间隙式永磁吸附爬壁机器人是一种用途广泛的特种机器人，在该机器人设计开发过程中，需要对其所用的永磁铁进行选型，并确定磁铁的大小、形状、数量，而这些选型的关键在于各型磁铁吸附力的确定。

传统的方法是通过测量磁通密度B，及确定吸附面积S，经过公式F＝(B/4965)2S计算获得磁吸附力。这种方法简单易用，但不够精确。因为在间隙吸附的条件下，不同位置测量的B值可能不同，且间隙吸附时磁感线会呈现发散趋势，S值会有变化。无法得出精确的B值与S值，就会造成吸附力F计算值与实际值的偏差，进而影响到磁铁选型，造成机器人负载能力不足或行动笨拙等情况。

因此需要研制一种测量精确、操作简便的永磁铁间隙吸附力测量装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种永磁铁间隙吸附力测量装置，以克服现有技术的缺陷，测量精确、操作简便，可将其用于不同磁铁参数变量条件下，间隙磁吸附力的测量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种永磁铁间隙吸附力测量装置，包括底座、磁铁安装座和拉动机构；

所述底座包括相互垂直的第一竖板和第一横板；第一竖板上靠近第一横板一侧设有试板安装模块，第一横板上设有磁铁安装座和拉动机构；磁铁安装座可在拉动机构的带动下沿靠近和远离第一竖板的方向直线移动；

所述磁铁安装座上正对试板安装模块的一侧设有磁铁安装模块，磁铁安装模块与试板安装模块位置相对应；磁铁安装座上远离试板安装模块的一侧连接拉力计，所述拉力计与拉动机构连接。

进一步的，所述第一竖板和第一横板呈L型设置；第一竖板和第一横板一体成型或固定连接；所述试板安装模块上安装的试板材质为铁磁性材料。

进一步的，所述第一横板上设有两条光滑导轨，光滑导轨上设有滑块；磁铁安装座安装在滑块上；所述拉动机构位于两条光滑导轨之间，且部分位于磁铁安装座下方。

进一步的，所述拉动机构包括直线单元、电机和电动滑块；所述直线单元平行于光滑导轨设置；所述电机连接直线单元，并驱动安装在直线单元上的电动滑块移动；所述电动滑块通过拉力计固定板连接拉力计；光滑导轨前端和后端均安装有一可移动和夹紧的限位块。

进一步的，所述直线单元包括支架、丝杠和两条导杆；所述支架固定在两条光滑导轨之间；丝杠和两条导杆均位于支架内，且两端均与支架连接；丝杠位于两个导杆之间，且与导杆和光滑导轨平行设置；丝杠上设有电动滑块，电动滑块安装在导杆上；丝杠远离试板安装模块一端伸出支架并通过联轴器连接电机，所述电机固定在第一横板上；两个限位块所在位置分别正对支架的前端和后端。

进一步的，所述磁铁安装座包括相互垂直的第二竖板和第二横板；第二竖板和第二横板一体成型或固定连接；第二竖板平行于第一竖板，第二竖板上正对试板安装模块的一侧设有磁铁安装模块；第二竖板上远离试板安装模块的一侧连接拉力计，第二横板固定在滑块上。

进一步的，所述第二竖板和第二横板的材质为不锈钢；第二竖板和第二横板呈倒T型设置。