[实用新型]单轴航测云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及单轴航测云台。

背景技术

航测云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，云台的稳定道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机倾斜，从而避免相机抖动。

在我国实用新型专利CN206297739U说明书中公开了一种单轴航测云台。该单轴航测云台包括：云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，固定板与云台壳体固定连接，第一固定件与第二固定件相对间隔地固定于固定板上，舵机与相机分别固定于安装组件上，舵机的输出轴与第一固定件固定连接，安装组件与第二固定件可转动地连接，舵机的输出轴转动时，安装组件、舵机与相机相对第一固定件与第二固定件转动。本实用新型提供的单轴航测云台相机和舵机的安装方式简单且相机不易发生抖动，拍摄效果好。

如上述所述的一种单轴航测云台,其优点在于使相机和舵机的安装方式简单，相机不易发生抖动，使得拍摄的效果较好，但是此种云台的结构过于复杂，增加了无人机的载荷，而且现阶段的无人机一般内部都设置了图像传感器，在飞行阶段，图像传感器的会产生大量的热量，通常是在无人机底部设置金属散热片，但是由于无人机的结构较为紧凑，因此散热的效果不是很理想。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了单轴航测云台，用于解决此种云台的结构过于复杂，增加了无人机的载荷，无人机的结构较为紧凑，散热的效果不是很理想等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

单轴航测云台，包括连接板、散热板、旋转筒与反冲机构，所述散热板固定设置在所述连接板的侧边，所述连接板的形状为圆柱状，所述散热板的形状为为锥台状，所述连接板与所述散热板的内腔均为中空结构且所述连接板与所述散热板连接的表面上设置有通孔，所述散热板的下表面也设置有所述通孔，所述连接板上表面的中央固定设置有抽风机总成与自攻螺钉且所述自攻螺钉均匀设置在所述抽风机总成的四周，所述连接板的下表面固定连接有电机箱且所述电机箱内部设置有所述抽风机总成与伺服电机，所述抽风机总成设置在所述伺服电机的上方，所述连接板与电机箱连接的表面上也设置有所述通孔且两者的内腔通过所述通孔相连通，所述伺服电机的电机轴贯穿所述电机箱的下表面且所述电机轴的底端固定连接有旋转筒，所述旋转筒的外表面设置有支杆且通过所述支杆固定连接有相机固定框，所述旋转筒的底部固定连接有轴承且所述旋转筒的底部固定连接在所述轴承的转动圈上，所述轴承的固定圈下方固定连接有连接杆，所述连接杆的内腔设置有蓄电池、微控制器与超声波测距传感器，所述连接杆下端的外表面均匀设置有T型支撑杆，两两所述T型支撑杆的两端分别共同设置有一个所述反冲机构，所述反冲机构包括支撑板以及嵌设在所述支撑板下表面的气泵，所述气泵电连接所述微控制器，所述超声波测距传感器的信号传输端电连接所述微控制器。

优选的，所述连接板的内腔与所述散热板的内腔通过所述通孔相连通。

优选的，所述抽风机总成内的抽风机的抽风口所在的平面与所述连接板上表面所在的平面相平行。

优选的，所述超声波测距传感器的感应端设置在所述连接杆内腔的底部，所述信号传输段电连接所述微控制器。

优选的，所述超声波测距传感器的感应端设置在所述连接杆内腔的底部。

优选的，所述相机固定框的内表面设置有螺孔。

本实用新型的有益效果为：

散热板为锥台状结构且其内腔与连接板的内腔相连通，连接板上设置了抽风机总成，有效地对无人机机体部分的散热器进行抽风散热；锥台状的的散热板可以保护相机免受雨雪的干扰，从而进行全天候作业；连接杆内设置了超声波测距传感器，可以实时感应无人机的竖直距离，防止无人机降落的速度过快造成损坏，保护了相机与无人机的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的散热板的仰视图。