[实用新型]一种挂载装置及无人机系统

权利要求书

1.一种挂载装置，其特征在于，包括：至少一个数据输入接口、处理器和数据输出接口；所述至少一个数据输入接口和所述数据输出接口均与所述处理器电连接，所述数据输入接口均与对应的外围设备电连接；

所述数据输入接口，均用于接收对应的外围设备发送的数据信息，并将所述数据信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于接收所述数据输入接口发送的数据信息，将所述数据信息转换为无人机能够接收的数据信息，输出所述数据信息至所述数据输出接口；

所述数据输出接口，用于接收所述处理器发送的数据信息，输出所述数据信息至所述无人机。

2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，还包括电源供电接口；所述电源供电接口与所述无人机的电源设备电连接；

所述电源供电接口，用于接收所述电源设备发送的电能，并根据所述电能为所述挂载装置供电。

3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，还包括电压转换器；所述电压转换器分别与所述电源供电接口、供电输出接口和所述处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，还包括舵机控制接口；所述舵机控制接口分别与所述电压转换器和所述处理器电连接；

所述舵机控制接口，用于接收所述处理器发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制与所述舵机控制接口连接的舵机执行相应的动作。

5.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，还包括电机驱动器和电机控制接口；所述电机驱动器分别与所述电压转换器和所述处理器电连接，所述电机控制接口分别与所述电压转换器和所述电机驱动器电连接；

所述电机驱动器，用于接收所述处理器发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令生成用于驱动电机转动的驱动指令；

所述电机控制接口，用于接收所述电机驱动器发送的驱动指令，根据所述驱动指令驱动与所述电机控制接口连接的电机执行相应的动作。

6.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，还包括相机控制接口；所述相机控制接口分别与所述电压转换器和所述处理器电连接；

所述相机控制接口，用于接收所述处理器发送的第三控制指令，根据所述第三控制指令控制与所述相机控制接口连接的相机执行相应的动作。

7.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述至少一个数据输入接口包括通用异步收发传输器UART接口、串行外设接口SPI、串行总线I2C接口、控制器局域网CAN接口和局域网LAN接口中的至少一个。

8.一种无人机系统，包括权利要求1至7中任一项所述的挂载装置，其特征在于，还包括无人机；所述无人机与所述挂载装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机包括第一通信模块和飞行控制器；所述第一通信模块与所述挂载装置的数据输出接口电连接，所述飞行控制器分别与所述第一通信模块和所述数据输出接口电连接；

所述飞行控制器，用于接收所述数据输出接口发送的数据信息，将所述数据信息转换为所述第一通信模块能够接收的数据信息，输出所述数据信息至所述第一通信模块；

所述第一通信模块，用于接收所述数据输出接口发送的数据信息，将所述数据信息传输至终端设备；还用于，接收所述飞行控制器发送的数据信息，将所述数据信息传输至所述终端设备。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，还包括终端设备；所述终端设备包括第二通信模块；所述第二通信模块与所述第一通信模块通信连接。