[实用新型]自动弹簧送料装置

说明书

一种自动弹簧送料装置，包括工作台、水平推送机构、竖直推送机构、升降机构，工作台上表面纵向设置有推送槽；水平推送机构包括水平驱动装置、推送板，水平驱动装置固定设置在工作台上底面并与推送板驱动连接；竖直推送机构包括竖直驱动装置、推送杆、固定板，固定板竖直固定设置在推送板上，竖直驱动装置设置在固定板上，推送杆固定设置在竖直驱动装置上；升降机构包括升降驱动装置、升降支座、承接板，升降支座固定设置在工作台后端一侧，升降驱动装置设置在升降支座上并与承接板驱动连接,承接板水平设置。弹簧送料过程全自动化，有效提高加工效率，减少劳动力使用，节约劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及簧管装配技术领域，尤指一种自动弹簧送料装置。

背景技术

在软管里面装上弹簧，可以提高软管的柔软性、重复弯曲性，使软管耐弯折，不易断裂，抗侧压性、抗瘪能力和防爆能力强，还具有补偿热胀冷缩和吸振的作用。

传统的簧管装配工艺通常采用手工作业。首先将弹簧和软管分别送至装配工位，然后取出所需装配的弹簧和软管进行匹配组装，组装时，需要将弹簧侧压以便穿入软管中，最后将组装后的簧管拉长至指定长度。以上过程均由人工完成。

现有的弹簧送料，一般采用人工将弹簧装满送料盘，然后将叠放好的送料盘叠搬运至装配工位，工作人员需要来回跑动反复搬运。这种人工作业的方法劳动强度大、效率低下、人工成本高，因此急需一种自动化、标准化、工业化的设备来缓解这一问题。本实用新型提供一种自动弹簧送料装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、方便快速、适合推广的自动弹簧送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动弹簧送料装置，包括工作台、水平推送机构、竖直推送机构、升降机构；

所述工作台上表面纵向设置有推送槽；

所述水平推送机构包括水平驱动装置、推送板，所述水平驱动装置固定设置在工作台上底面并与推送板驱动连接，水平驱动装置驱动推送板沿推送槽延伸方向移动；

所述竖直推送机构包括竖直驱动装置、推送杆、固定板，所述固定板竖直固定设置在推送板上，所述竖直驱动装置设置在固定板上，所述推送杆一端固定设置在竖直驱动装置上，推送杆另一端设置于推送槽内，竖直驱动机构驱动推送杆沿固定板竖直上下移动；

所述升降机构包括升降驱动装置、升降支座、承接板，所述升降支座固定设置在工作台后端一侧，所述升降驱动装置设置在升降支座上并与承接板驱动连接,所述承接板水平设置，所述升降驱动装置驱动承接板沿升降支座竖直上下移动。

具体地，所述水平驱动装置包括第一驱动电机、推送驱动丝杆、推送丝杆螺母，所述第一驱动电机固定设置在工作台上底面，第一驱动电机的机轴通过联轴器与推送驱动丝杆的一端连接，所述推送驱动丝杆与推送槽平行，所述推送丝杆螺母套接在推送驱动丝杆上，推送丝杆螺母固定设置在推送板的中心。

具体地，所述竖直驱动装置包括第二驱动电机、齿轮条、主齿轮、底座，所述固定板竖直设置有齿轮条，所述第二驱动电机的机轴连接有主齿轮，所述主齿轮与齿轮条的内侧啮合连接，所述底座与第二驱动电机固定连接，所述推送杆固定设置在底座上。

具体地，所述承接板一侧固定设置有支撑座，所述升降驱动装置与支撑座驱动连接，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降驱动丝杆、升降丝杆螺母，所述升降驱动电机固定设置在升降支座底端，升降驱动电机的机轴通过联轴器与升降驱动丝杆的一端连接，升降驱动丝杆的另一端设置在升降支座顶端，所述升降丝杆螺母套接在升降驱动丝杆上，所述支撑座与升降丝杆螺母固定连接。

具体地，所述工作台上底面还固定设置有位于推送驱动丝杆两侧的滑动导轨，所述推送板两端分别设置有相应的通孔，推送板通过通孔套接在导轨上。