[实用新型]一种草莓采摘机

说明书

一种草莓采摘机，涉及一种水果采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，该采摘机一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘机，特别是涉及一种草莓采摘机。

背景技术

草莓多为二岐聚伞花序，需要人工不定时的判断和收获，在草莓收获期，每天至少收获两次并且每采摘一处草莓就要弯腰一次，劳动强度和作业量非常大，随着农村劳动力向第二、第三产业专利以及农村劳动力的妇女化和老龄化，用于生产草莓的劳动力日趋紧张，由此开发一种能够代替人工作业的草莓采摘机构势在必行。

现在草莓采摘大部分还是以人工采摘为主，在人们工作时，需要在草莓结果处弯腰，并且伸手采摘，由于草莓地面积较大，人们需要不断地去弯腰伸手，造成极大的劳动强度，而且现有的草莓采摘机器人制作成本较大，所以研制一种成本较低，实用性强、可代替人工节省成本的草莓采摘机是现在社会，农业行业中采摘草莓必不可少的。

草莓采摘机械化，可以提高劳动生产率，节省大量的劳动力，降低劳动强度，保护垄间土地以及草莓植株的完整性，同时减少了大量的生产成本，所以说草莓采摘机械化是农业机械的发展所趋。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种草莓采摘机，该采摘机采用在垄两侧采用多机械手同时采摘，一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种草莓采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，导轨位于直线滑块滑槽中，直线滑块通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台上；模数1的齿条通过开槽圆柱头螺柱固定在方管型铝材正面，齿条与齿轮啮合，齿轮由顶丝固定在步进电机转轴上，步进电机通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台侧面，丝杠螺母通过内六角圆柱头螺钉固定在丝杠螺母架上，丝杠螺母架通过两颗内六角圆柱头螺钉固定在滑块另一侧；行走装置主动轮与支撑轴直接相连，车立柱跨过车轮通过轴承座与车轮相连，立柱采用轴外套与轴内套直接相连的支撑轴，把四个车轮连接起来。

所述的一种草莓采摘机，所述直线轴承两两相对通过内六角圆柱头螺钉分别固定于滑台前后两侧，两根光杆穿过直线轴承，两端固定在轴承座固定端上，轴承座通过内六角圆柱头螺钉固定在机械手框架上。

所述的一种草莓采摘机，所述滚珠丝杠穿过丝杠螺母后一端通过孔用弹性挡圈固定在深沟球轴承上，深沟球轴承套在轴承座游动端中，轴承座游动端由两颗内六角圆柱头螺钉固定在机械手框架上；另一端通过深沟球轴承与轴套后与带轮由内六角锥端近定螺钉固定。

所述的一种草莓采摘机，所述步进电机通过内六角圆柱头螺钉固定在带轮立板上，转轴上固定有一带轮，与丝杠端带轮通过同步带传动，带轮箱盖通过内六角圆柱头螺钉与带轮立板一起固定在机械手框架外侧。

本实用新型的优点与效果是：

1、通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。