[实用新型]一种墙材制品包装用多功能机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种墙材制品包装用多功能机械手装置，包括吊架、多个单排夹紧组件、导轨组件、收拢气缸、限位组件和气缸推座，通过设置多个单排夹紧组件，采用收拢气缸的驱动下，通过限位组件，使得一个单排夹紧组件可以在不同位置的停留，多个单排夹紧组件组合使用，实现单排夹紧组件多种间距的产生，从而实现不同规格墙材制品的抓取；结构简单，紧凑实用。

技术领域

本实用新型涉及墙材制品用机械手领域，具体的说是一种墙材制品包装用多功能机械手装置。

背景技术

随着新型墙材行业的不断发展，以及运输的需求，需要对成品砖进行打包，并且需要预留好叉车孔，便于砖垛的上车和下车。同时墙材企业为了满足市场的不同需求，通常需要对几种不同规格的砖进行打包。传统的机械手通常只能抓取一种砖型和一层砖高，对于墙材企业来说不够经济，且效率较低；同时不能预留叉车孔，不便于打包后的砖垛装卸车。

实用新型内容

针对上述现有的机械手通常只能抓取一种砖型和一层砖高，对于墙材企业来说不够经济，且效率较低等问题，本实用新型提供一种墙材制品包装用多功能机械手装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种墙材制品包装用多功能机械手装置，包括吊架、多个单排夹紧组件、导轨组件、收拢气缸、限位组件和气缸推座，吊架固定在码垛机的升降立柱上，吊架下部设置有导轨组件，多个单排夹紧组件倒挂在导轨组件上，收拢气缸一端固定在相对吊架固定的单排夹紧组件上，另外一端通过气缸推座连接在安装有限位组件的非固定的单排夹紧组件上，非固定的单排夹紧组件在收拢气缸的推动下实现不同单排夹紧组件之间不同间距的切换。

所述的单排夹紧组件包括支撑梁、垫块Ⅰ、滑块Ⅰ、直线导轨、滑块Ⅱ、垫块Ⅱ、夹板、夹紧气缸、纠偏气缸、限位架和气缸推板，支撑梁上部设置有垫块Ⅰ，滑块Ⅰ设置在垫块Ⅰ上，支撑梁下部设置有直线导轨，夹板通过滑块Ⅱ倒挂在直线导轨上，支撑梁下部的两端各设置一个夹板，夹紧气缸设置在两个夹板之间，夹紧气缸的伸缩带动两端夹板实现夹紧和松开，在支撑梁的两端部分别设置有固定架，用来约束两端夹板的张开大小，在支撑梁的正下方设置有纠偏气缸，一端固定在支撑梁下部，一端通过气缸推板连接在一个夹板上。

所述的限位组件包括双层限位板、限位销轴、支撑座、提升气缸、浮动接头及气缸支架，所述的双层限位板一端与相对吊架固定的单排夹紧组件上部连接，另外一端设有双层阶梯滑槽，限位销轴穿过支撑座中间的通孔设置在滑槽内，所述的限位销轴通过浮动接头与提升气缸连接，提升气缸通过气缸支架固定在支撑座上，所述的支撑座为中间设置有通孔的倒U型零件，支撑座与非固定的单排夹紧组件上部连接。

所述的双层限位板设有上层滑槽和下层滑槽，限位销轴在提升气缸的作用下，既可以在双层限位板的上层滑槽滑动，也可在下层滑槽滑动，从而实现非固定的单排夹紧组件相对固定的单排夹紧组件有不同的间距。

所述多个单排夹紧组件上均设有控制电磁阀。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的墙材制品包装用多功能机械手装置，通过设置多个单排夹紧组件，采用收拢气缸的驱动下，通过限位组件，使得一个单排夹紧组件可以在不同位置的停留，多个单排夹紧组件组合使用，实现单排夹紧组件多种间距的产生，从而实现不同规格墙材制品的抓取；结构简单，紧凑实用；单个单排夹紧组件的单独夹紧控制，可以根据实际需求在不同位置，松开某两组单排夹紧组件实现预留叉车孔；也可以通过几组单排夹紧组件的组合，拉开相邻两排砖的间距来预留好叉车孔，有效的解决了现有技术中只能夹取一种砖型且不能预留叉车孔的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的单排夹紧组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的限位组件结构剖视图；