[实用新型]一种双杠杆独立万向节组合装置

说明书

本实用新型公开了一种双杠杆独立万向节组合装置，包括底板、固定板、主板、推杆、顶块、推块、关节轴承及固定定位块，固定板固定在底板上，主板和顶块分别与固定板铰接，推杆垂直于主板并与主板固定连接，推杆的下端部自由设置在顶块一端的上表面，推块竖直设置，推块的下端与顶块的另外一端分别与关节轴承铰接，固定定位块固定连接到固定板上，固定定位块与推块相互配合夹持工件。本实用新型的可依据实际需要通过双杠杆原理而灵活适度调节力度大小，可灵活实现驱动装置空间布局，转换驱动力源及方向，方便选择各类驱动源，而且双杠杆和独立式万向节组合装置的作用力稳定，夹持牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种双杠杆独立万向节组合装置。

背景技术

对工件进行切割等机械加工时，需要将工件固定在工作台面上。现有技术中，常采用人工锁紧施加作用力来固定工件，非常浪费人力及占用机台利用率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中产品空间夹持不足，无法实现自动化驱动力直接施力作用于目标件情况，提出一种双杠杆独立万向节组合装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种双杠杆独立万向节组合装置，包括底板、固定板、主板、推杆、顶块、推块、关节轴承及固定定位块，固定板固定在底板上，主板和顶块分别与固定板铰接，推杆垂直于主板并与主板固定连接，推杆的下端部自由设置在顶块一端的上表面，推块竖直设置，推块的下端与顶块的另外一端分别与关节轴承铰接，固定定位块固定连接到固定板上，固定定位块与推块相互配合夹持工件。

在一些实施方式中，底板上设有第一通孔。

在一些实施方式中，固定板上设有第一销孔、第二销孔、推杆通道、顶块放置槽、关节轴承放置槽及推块限位槽，推块限位槽竖直贯穿固定板的上表面，关节轴承放置槽与顶块放置槽及推块限位槽连通，推杆通道与顶块放置槽连通。

在一些实施方式中，主板上设有主板销孔和推杆螺孔。

在一些实施方式中，推杆为螺栓，推杆穿过推杆通道，推杆的上端插入推杆螺孔中并通过螺纹固定，推杆的下端部与顶块的上表面接触。

在一些实施方式中，关节轴承包括杆端、内圈和外圈，关节轴承设置在关节轴承放置槽中，关节轴承的杆端与顶块铰接。

在一些实施方式中，推块竖直设置，并穿过推块限位槽，推块的下端与关节轴承的内圈铰接。

在一些实施方式中，固定定位块固定固定板的上表面，固定定位块设 置在推块限位槽的开口端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的主板和顶块为相当于双杠杆结构，关节轴承相当于独立式万向节。通过双杠杆传导驱动力，再通过独立式万向节灵活施力作用于目标工件，可依据实际需要通过双杠杆原理而灵活适度调节力度大小，可灵活实现驱动装置空间布局，转换驱动力源及方向，方便选择各类驱动源，而且双杠杆和独立式万向节组合装置的作用力稳定，夹持牢固。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的三维结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的俯视图。

图3为图2中AA'的剖面图。

图4为本实用新型一实施例的底板结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的固定板正视图。

图6为本实用新型一实施例的固定板底部视图。

图7为本实用新型一实施例的主板与固定板组装方式示意图。

图8为本实用新型一实施例的主板结构示意图。