[实用新型]缝袋机的自动上料装置

权利要求书

1.一种缝袋机的自动上料装置，包括缝袋机的上料端(1)、自动切袋机的出料端(2)，所述出料端(2)包括出料传送带(21)，所述上料端(1)包括上料传送带(11)，其特征在于：所述出料端(2)与上料端(1)相接，所述出料传送带(21)与上料传送带(11)垂直设置，所述上料端(1)设有用于将编织袋从出料端(2)平移到上料传动带的上料组件(4)；

所述上料组件(4)包括设在上料传动带一侧的支撑架(41)，所述支撑架(41)包括横向连接臂(42)，所述横向连接臂(42)上设有步进电机(43)，所述横向连接臂(42)设有与步进电机(43)输出轴固定的转动臂(44)，所述转动臂(44)上设有吸料装置(45)。

2.根据权利要求1所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述出料传送带(21)末端设有与上料传送带(11)相接的滞留板(3)。

3.根据权利要求1所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述横向连接臂(42)内设有空腔(421)，所述步进电机(43)的输出轴外固定位于空腔(421)内的主齿轮(422)，所述横向连接臂(42)另一端转动连接与步进电机(43)的输出轴平行的转动轴(423)，所述转动轴(423)固定位于空腔(421)内的从齿轮(424)，所述主齿轮(422)与从齿轮(424)间通过链条传动，所述转动轴(423)设有与转动臂(44)平行的从动臂(46)，所述转动臂(44)与从动臂(46)顶部设有水平臂(47)，所述水平臂(47)两端分别与转动臂(44)与从动臂(46)转动连接，所述水平臂(47)中部垂直连接竖直臂(48)，所述竖直臂(48)末端连接吸料装置(45)。

4.根据权利要求3所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述吸料装置(45)包括真空发生器(451)和真空吸盘(452)，所述竖直臂(48)末端连接真空发生器(451)，所述真空发生器(451)上设有真空吸盘(452)。

5.根据权利要求4所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘(452)沿水平臂(47)长度方向设有多个。

6.根据权利要求5所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述水平臂(47)连接与水平臂(47)在同一水平面的延伸臂(5)，所述延伸臂(5)末端设有第二竖直臂(53)与第二吸料机构(54)。

7.根据权利要求6所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述延伸臂(5)包括靠近支撑架(41)的第一延伸臂(51)、远离支撑架(41)的第二延伸臂(52)，所述第一延伸臂(51)沿自身长度方向开设有供第二延伸臂（52）贴合滑移的滑移槽(511)，所述第一延伸臂(51)沿滑移槽(511)开设有腰型槽(512)，所述第二延伸臂（52）末端开设有螺纹孔(522)，所述螺纹孔(522)与腰型槽(512)间设有紧固螺栓(55)。

8.根据权利要求7所述的缝袋机的自动上料装置，其特征在于：所述紧固螺栓(55)的顶端位于第一延伸臂(51)外，所述紧固螺栓(55)的顶端设有手柄(551)。