[实用新型]一种无人直升机用可拆卸行走架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是涉及一种无人直升机用可拆卸行走架。

背景技术

对于一些大型的无人直升机，其重量较大，人工搬运费时费力，那么就需要在直升机的起落架上安装行走轮，但是在实际的使用中，为了减轻飞机的起飞重量以使无人机获得更大的载重，那么固定安装的行走轮必然会对其有较大的影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人直升机用可拆卸行走架，其结构简单，使用方便，可快速的拆装。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种无人直升机用可拆卸行走架，包括固定座、行走轮，所述固定块与起落架固连，行走轮设置在固定座的外侧，其特征在于：所述固定座和行走轮之间设置有连接块，连接块上设置有固定行走轮的轮轴，连接块上设置有限位部，连接块与固定座通过转轴相铰接，且二者可拆分，轮轴与转轴轴线相平行，转动连接块，可带动行走轮绕转轴转动将起落架横杆托起，限位部将连接块限位使行走轮常保持将起落架横杆托起状态；反向转动连接块，限位部限位解除，起落架横杆落下。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定座和行走轮对称设置在两个起落架横杆靠近前端的位置，

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位部为L形的手柄杆，手柄杆的轴线与轮轴以及转轴的轴线相垂直，手柄杆卡在起落架横杆上实现限位。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其结构简单，使用方便，，只需要通过手柄杆旋转连接块就可以快速将起落架横杆前段托起，人只需要抬起无人直升机尾部，便可轻松的移动直升机；反向旋转连接块就可将起落架横杆落下，从而将行走轮拆除，以减轻起飞重量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是连接块和手柄杆结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种无人直升机用可拆卸行走架，包括固定座3、行走轮2，所述固定块3与起落架横杆1固连，行走轮2设置在固定座3的外侧，固定座3和行走轮2之间设置有连接块4，连接块4上设置有固定行3走轮的轮轴7，连接块4上设置有手柄杆5，连接块4与固定座3通过转轴6相铰接，且二者可拆分，轮轴7与转轴6轴线相平行，手柄杆的轴线与轮轴以及转轴的轴线相垂直，扳动手柄杆5可转动连接块，可带动行走轮2绕转轴5转动将起落架横杆1托起，此时，手柄杆5卡在起落架横杆1上实现限位，组织连接块4继续转动，手柄杆5将连接块4限位使行走轮2常保持将起落架横杆1托起状态；反向扳动手柄杆5带动连接块4反向转动，手柄杆5被从起落架横杆1上抬起，限位解除，继续转动，起落架横杆1落下。

优选的，手柄杆5为L形，第一臂51与连接块4螺纹连接，第二臂52用来在卡在起落架横杆1上进行限位。

固定座3和行走轮2对称设置在两个起落架横杆靠近前端的位置，因为直升机的重量主要集中在机身部分，这样的设置可以将主要的重量集中承载在行走轮上，使用者可以轻松的抬起直升机的尾部，从而进行移动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。