[实用新型]用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水流发电系统。特别是涉及一种用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统。

背景技术

水下滑翔器通过改变自身净浮力，在正或负净浮力作用下，在海水中上升或下沉；同时，由于可控俯仰姿态机翼的作用，产生水平运动。由此，水下滑翔器在海洋纵深剖面内产生锯齿状滑翔运动。由于采用浮力驱动，水下滑翔器具有能耗低、航程大的优点，在海洋环境监测领域具有良好的应用前景。

除了完全依靠浮力进行驱动的滑翔器，目前还有利用浮力和螺旋桨进行驱动的混合动力滑翔器。后者在需要快速机动的情况下会采用螺旋桨驱动，在低速机动时采用浮力驱动。

在上升和下沉的过程中，在水下滑翔器的合适位置引入水流，驱动发电机叶轮，进行发电，在滑翔器内部进行电力的存储和利用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够为水下滑翔器提供一种额外能源获取渠道，延长滑翔器续航时间的用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统，包括转子部分和定子部分，所述的定子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的内侧，所述转子部分设置在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的外侧，且与所述的定子部分对应设置。

所述的转子部分包括有用于固定连接在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体外壁上的转子壳体，以及设置在所述转子壳体内的：转子底板、沿所述转子底板圆周方向等间隔的固定设置在所述转子底板一侧面上的若干个永磁铁和固定设置在所述转子底板另一侧面上的水波轮，其中，所述的转子底板以及分别设置在转子底板两侧的若干个永磁铁和水波轮是通过固定在转子壳体内的转子轴能够旋转的安装在所述转子壳体，所述转子壳体的侧壁上分别形成有用于通过水流驱动水波轮、永磁铁和转子底板整体旋转的进水口和出水口。

所述定子部分的具有若干个永磁铁的一侧靠近水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体的外壁。

所述的永磁铁为N极和S间隔设置。

所述的定子部分包括有定子底板，沿所述定子底板圆周方向等间隔的固定设置在所述定子底板一侧面上的若干个定子铁芯，以及分别缠绕在每一个定子铁芯上的电机线圈，其中，所述定子部分具有若干个定子铁芯的一侧是通过浇注或粘贴固定连接在水下滑翔器或混合动力滑翔器的壳体内壁上，并且与所述的转子部分对应设置。

本实用新型的用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统，总体设计结构简单，性能可靠。本实用新型当滑翔器等设备发生移动时，可以通过水流发电机进行发电。浮力驱动、温差驱动或者波浪能等潜水器在上升和下沉阶段并不消耗自身携带的能量，而是利用浮力、温差或波浪能，在此过程中从外界获取额外的电能，能够延长设备的续航时间。本实用新型通过水流驱动发电机叶轮，产生电力，通过滑翔器内部的电源转换和存储系统进行存储，用于滑翔器的控制使用，能够为滑翔器提供一种额外能源获取渠道，延长滑翔器的续航时间。

附图说明

图1是本实用新型用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统的安装状态示意图；

图3是本实用新型去掉转子壳体的整体结构示意图；

图4是图3的侧面结构示意图；

图5是本实用新型中转子的立体结构示意图；

图6是图5的上侧平面结构示意图；

图7是图5的下侧平面结构示意图；

图8是图6中永磁铁的排布示意图；

图9是本实用新型中定子的平面结构示意图；

图10是本实用新型中定子立体结构示意图；

图11是本实用新型的应用过程；

图12是本实用新型在水下滑翔器或混合动力滑翔器上的安装示意图。

图中

1：转子部分 1.1：转子壳体

1.2：转子底板 1.3：永磁铁

1.4：水波轮 1.5：进水口

1.6：轴孔 2：定子部分

2.1：定子底板 2.2：定子铁芯

2.3：电机线圈 3：滑翔器壳体

101：水流发电机 102：充电控制电路

103：内部电池 104：放电控制电路

105：负载 106：主控制器

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的用于水下滑翔器或混合动力滑翔器的水流发电系统做出详细说明。