[实用新型]一种端子自动插件机械手

权利要求书

1.一种端子自动插件机械手，包括工作台（11），其特征在于，所述工作台（11）的顶部固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的外壁底部转动连接有水平设置的圆盘（1），所述支撑柱（2）的顶部固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端固定连接有位于支撑板下方的打孔装置（4），所述打孔装置（4）的下方设有位于圆盘（1）顶部的第一置物槽（5），所述第一置物槽（5）的底部内壁上固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的顶部固定连接有活动板（7），所述活动板（7）的顶部一端固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端固定连接有竖直设置的转盘，所述转盘的侧壁上固定连接有位于打孔装置（4）下方的固定夹（9），所述固定夹（9）上夹持有端子本体，所述活动板（7）的顶部设有第一置物通道（10），所述工作台（11）的顶部设有位于第一置物通道（10）下方的第二置物通道（12）。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动插件机械手，其特征在于，所述工作台（11）的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第三驱动电机（15），所述第三驱动电机（15）的输出端固定连接有锥形齿轮（16），所述锥形齿轮（16）上啮合有与锥形齿轮（16）啮合的齿盘（17），所述齿盘（17）固定连接于圆盘（1）的顶部外壁边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种端子自动插件机械手，其特征在于，所述圆盘（1）的底部固定连接有万向轮（18），所述万向轮（18）滑动连接于工作台（11）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种端子自动插件机械手，其特征在于，所述第二置物通道（12）内部固定连接有收集漏斗（13），所述第一置物槽（5）的底部设有位于第一置物通道（10）和第二置物通道（12）之间的连接通道，所述收集漏斗（13）的顶部位于连接通道的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动插件机械手，其特征在于，所述第二置物通道（12）的正下方设有废料收集盒（14）。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动插件机械手，其特征在于，所述第一置物槽（5）的数量为四至二十个，多个第一置物槽（5）呈圆形均匀分布在圆盘（1）的顶部。