[实用新型]一种智能节源收粮机

权利要求书

1.一种智能节源收粮机，其特征在于，包括移动模块、传感器监测模块、微处理控制模块、太阳能模块和收粮模块，所述传感器监测模块监测空气中的温度，湿度和障碍物位置等信息，传感器监测模块将监测数据传输至微处理控制模块，微处理控制模块对监测数据进行分析并控制移动模块和收粮模块进行相应工作；所述移动模块包括车轮、车架和电机；所述收粮模块包括收粮铲和起重臂；所述太阳能模块包括太阳能发电板、太阳能灯和蓄电池，太阳能发电板将太阳能转换为电能储存在蓄电池内，太阳能模块为一种智能节源收粮机提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能节源收粮机，其特征在于，所述移动模块通过步进电机驱动收粮机车轮运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能节源收粮机，其特征在于，所述传感器监测模块的温度传感器和湿度传感器设置在收粮机的外部，传感器监测模块的光电传感器设置在收粮机运行方向的前部，所述太阳能模块的太阳能发电板设置在收粮机的上部。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能节源收粮机，其特征在于，所述收粮模块通过位于收粮机前端的收粮铲收集粮食，所述收粮模块的收粮铲包括铲板、铲斗和侧挡板，铲板前端为锐角折板，铲斗底部设置有底板，所述收粮模块的起重臂将收粮铲抬起，打开收粮铲的底板，收粮铲内粮食通过底板口落下。