[实用新型]螺纹自动检测回丝机

说明书

本实用新型涉及用于特定变量的测量或测试设备领域，具体为一种螺纹自动检测回丝机。一种螺纹自动检测回丝机，包括机架(1)，其特征是：还包括回丝机构(2)和控制器(5)，机架(1)的两侧各设两组回丝机构(2)，每组回丝机构(2)包括支架(21)、回转轴(22)、螺钉(23)、旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)；回转轴(22)的外侧面连接伺服电机(31)，回转轴(22)的后端面连接平动驱动缸(32)；旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)都通过信号线连接控制器(5)。本实用新型结构简单，使用方便，检测迅速，保证精度。

技术领域

本实用新型涉及用于特定变量的测量或测试设备领域，具体为一种螺纹自动检测回丝机。

背景技术

螺纹装配是汽车装配最常见的紧固方式之一，以汽车加工为例，座椅座盆的两侧各有两个螺孔，需要通过螺纹连接固定，螺孔的螺纹在加工时，经历切削、焊接、表面油漆等工序后，一些螺纹缺陷不容易被发现，比如无螺牙、焊接变形、油漆杂质等等，这些缺陷将无法保证螺钉和螺孔很好的连接，而目前，对于螺纹的缺陷多依靠人工手动检查，效率低，精度差，影响了生产效率和产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、检测迅速、保证精度的螺纹检测设备，本实用新型公开了一种螺纹自动检测回丝机。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种螺纹自动检测回丝机，包括机架，其特征是：还包括回丝机构和控制器，

机架的中部设有定位块；

机架的两侧各设两组回丝机构，即每两个回丝机构设于定位块的一侧，每组回丝机构包括支架、回转轴、螺钉、旋转驱动器、平动驱动缸、电流传感器和接近开关，

支架固定在机架上；

回转轴可转动、可平动且水平地设于支架上，螺钉的后端可转动地设于回转轴前端面的中心处，螺钉的后端以回转轴前端面的中心为顶点绕回转轴的中心轴线转动，螺钉的前端朝向机架的中部；

回转轴的外侧面连接旋转驱动器，回转轴的后端面连接平动驱动缸，旋转驱动器上设有电流传感器，螺钉的一侧设有接近开关；

旋转驱动器、平动驱动缸、电流传感器和接近开关都通过信号线连接控制器。

所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：还包括条形码扫描仪，条形码扫描仪固定在机架上，条形码扫描仪的扫描端对准机架的中部即机架两侧回丝机构的中间区域。

所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：

螺钉的前端为锥形，螺钉和回转轴的中心轴线之间的夹角在0～1°；

旋转驱动器选用伺服电机，平动驱动缸选用电动缸；

控制器选用可编程控制器和工控机，可编程控制器和工控机通过信号线互相连接。

本实用新型使用时，按如下步骤依次实施：

1. 将待检测工件即座椅座盆放到机架上，通过定位块将座椅座盆的骨架定位，如有条形码扫描仪可扫描座椅座盆的条形码，启动按钮，平动驱动缸推动两侧回转机构的回转轴相向运动，将座椅座盆夹紧；

2. 两侧回丝机构的回转轴带动螺钉朝向座椅座盆相向推进，使每个螺钉都对准座椅座盆的一个螺孔并将螺钉预压入螺孔20mm，

由于螺钉的前端为锥形，并且螺钉的后端可以回转轴前端面的中心为顶点绕回转轴的中心轴线转动（和回转轴中心轴线的夹角不大于1°），如果座椅座盆上的螺孔有微小偏移或不垂直等缺陷，螺钉可自动对心；