[实用新型]一种管材自动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材生产技术领域，特别涉及一种管材自动卸料装置。

背景技术

管材的生产加工过程中，成型后的管材需进行卸料和收集，而管材为细长形，目前管材导出一般由人工取下，并需要重新整理和排列，存在人工成本高、增加劳动强度以及卸料收集效率低等问题。现有技术中，管材在卸料时由于碰撞，容易对管材造成损伤，无法简单有效的实现管材的自动卸料。

实用新型内容

本实用新型是一种管材自动卸料装置，通过该装置可以实现管材整齐有序的自动卸料，该装置结构简单紧凑，有效避免管材卸料过程的碰撞损伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种管材自动卸料装置，它包括用于运输管材的输送装置，所述输送装置的侧面通过支撑架固定安装有升降装置，所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。

所述输送装置包括传送带，所述传送带上均匀分布有叶片，所述叶片之间的间距大于管材的直径；所述管材由上一道工序运输至传送带上，所述传送带由步进电机驱动间歇移动，并通过叶片驱动管材移动；所述管材运输至传送带端部时，叶片倾斜，使管材滚动至摇板上。

所述升降装置包括底板，所述底板固定安装在支撑架上，所述底板中间固定安装气缸支座，所述气缸支座上固定安装有第一气缸；所述底板两侧固定安装两组光轴轴承，所述光轴轴承内部安装有光轴，光轴可沿光轴轴承上下滑动，两组所述光轴顶端通过光轴支架固定连接，所述光轴底端固定安装滑移板，所述第一气缸的推杆顶端固定于滑移板上，所述滑移板下端安装有翻转装置。

所述翻转装置包括第二气缸，所述第二气缸上端固定安装在连接板上；所述连接板通过两根连接杆与滑移板固定连接，所述连接板底端与摇板通过铰链连接，所述摇板后侧固定安装铰接头，所述第二气缸前端安装有推杆，所述推杆头部与铰接头铰接。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过该装置可以实现管材整齐有序的自动卸料，提高管材卸料效率，该装置结构简单紧凑，有效避免管材卸料过程的碰撞损伤；

2、通过所述的输送装置工作过程中，通过步进电机驱动传送带运转，通过叶片带动管材移动，进而实现管材逐步进给；

3、通过所述的升降装置工作过程中，通过第一气缸能够驱动滑移板升降，通过滑移板带动翻转装置升降，进而实现翻转装置整体的升降。

4、通过所述的翻转装置工作过程中，通过第二气缸能够驱动铰接头伸缩，通过铰接头带动摇板绕铰链旋转，进而实现摇板的翻转，完成管材的卸料动作。

5、通过所述传送带上的叶片旋转，可驱动管材自动滚落至摇板上，结构简单有效。

6、通过所述光轴和光轴轴承，可有效辅助滑移板平稳升降，由于滑移板平稳垂直升降，故管材在运输过程中并不改变相对位置，实现管材在物料箱内整齐排列。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构等轴测图。

图2是本实用新型的升降装置结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构侧视图。

图中：物料箱1、管材2、支撑架3、光轴4、第一气缸5、光轴轴承6、光轴支架7、气缸支座8、底板9、滑移板10、第二气缸11、连接板12、推杆13、铰接头14、摇板15、铰链16、叶片17、传送带18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-3所示，一种管材自动卸料装置，它包括用于运输管材的输送装置，所述输送装置的侧面通过支撑架3固定安装有升降装置，所述升降装置底端安装有用于卸料的翻转装置。通过该装置可以实现管材的自动运转和卸料工序。

进一步的，所述输送装置包括传送带18，所述传送带18上均匀分布有叶片17，所述叶片17之间的间距约为管材2的直径；所述管材2由上一道工序运输至传送带18上，传送带18由步进电机驱动间歇移动，进而传送带18上的叶片17驱动管材2移动；所述管材2运输至传送带18端部时，叶片17倾斜，进而管材2滚动至摇板15上，进而完成管材2的进给运动。