[实用新型]一种拉杆箱的自动切割组装设备

权利要求书

1.一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；

所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；

所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；

所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；

所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。

2.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。

3.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述滑轨上，所述安装架设置有与所述吸附机械手电性连接的驱动，所述吸附机械手通过驱动可滑动地安装于所述安装架上，所述吸附机械手包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂。

4.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述运输机构设置有所述滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。

5.根据权利要求4所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个定位杆和分别设置于所述定位杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。

6.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述配装装置由依次设置于输送带上的脚轮组装机构、侧方拉手组装机构、泡脚组装机构、上方拉手组装机构及拉杆组装机构组成整体配装流水线，前述各机构之间均设置有双轴定位气缸，通过所述双轴定位气缸将运载产品用的载料板在输送到各一个机构中时进行压紧定位。

7.根据权利要求6所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述侧方拉手组装机构和所述上方拉手组装机构均设置有储料架和螺丝机，所述储料架上设置有取料夹，所述泡脚组装机构设置有振动盘和所述螺丝机，所述螺丝机安装于三轴移载模组上，通过所述三轴移载模组根据生产需求移动至相应的位置进行上螺丝操作。

8.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述载料装置包括分别设置于所述配装装置两端的第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件。

9.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上，所述复位机构包括相互对称地设置于所述送料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和可伸缩地安装于所述安装块上的推板，所述检测机构设置有正反面检测传感器。