[实用新型]一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置

权利要求书

1.一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特征在于：包括间歇式转动组件、驱动组件、若干组工位治具组件以及主机支架（1）；

所述工位治具组件包括从下而上依次连接的从动齿轮（2）、螺母一（3）、轴承一（4）、轴承座一（5）、转轴（6）、法兰盘（7）和灯卡（8），螺母一（3）螺接在转轴（6）上；

所述驱动组件包括自转电机（9）和安装在自转电机（9）上的主动齿轮（10），所述自转电机（9）上设置有自转电机固定板（11），所述自转电机固定板（11）的两端设置有导向装置；

所述间歇式转动组件包括转盘（12）和步进驱动装置，所述转盘（12）的下端安装有芯轴（13），所述芯轴（13）上设置有防窜动装置，防窜动装置嵌装在转盘支板（14）上；所述步进驱动装置包括与转盘（12）啮合的步进齿轮（15）和与步进齿轮（15）连接的步进电机（16），所述步进电机（16）上设置有步进电机固定板（17）；

所述间歇式转动组件通过转盘支板（14）和步进电机固定板（17）安装在主机支架（1）上；所述驱动组件通过自转电机固定板（11）安装在主机支架（1）上；所述转盘（12）上设置有若干个安装孔，所述工位治具组件安装在安装孔中。

2.根据权利要求1所述的一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特征在于：所述导向装置包括导杆座（18）和导向块（19），导向块（19）两端分别嵌入两个直线滚动轴承（20），导向块（19）的与从动齿轮（2）的相反一侧还设置有弹簧（21），导向块（19）、直线滚动轴承（20）和弹簧（21）设置在导杆座（18）的导向杆（22）上并位于导杆座（18）的安装导向杆（22）的开槽内；导杆座（18）的下端设置有长孔，导杆座（18）通过长孔固定在主机支架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特征在于：所述防窜动装置包括轴承座二（23）和分别安装在轴承座二（23）上的两个轴承二（24），所述芯轴（13）的下端螺接有螺母二（25）。

4.根据权利要求1所述的一种间歇啮合齿轮弹性补偿装置，其特征在于：所述轴承座一（5）固定在转盘（12）的安装孔中。