[实用新型]一种多用途的导弹无人机

说明书

本实用新型公开了一种多用途的导弹无人机，包括机架、安装于机架的多个旋翼、安装于机架并控制旋翼的控制系统和安装于机架并对飞行的环境进行监测的监测系统，还包括悬挂导弹的导弹挂架，导弹挂架设置于机架的中心的正下方，若干导弹彼此平行且沿竖直方向排列安装于导弹挂架。该多用途的导弹无人机的导弹安装方式，能保证无人机发射导弹时而不影响无人机的飞行的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及携带导弹的无人机技术领域，具体涉及一种多用途的导弹无人机。

背景技术

无人机依靠其自身的飞行特点，已被广泛的用于各个领域中，比如，携带灭火导弹的无人机可用于对高层建筑所突发的火灾进行及时的补救，以避免人为对高层建筑灭火效率低且可能会发生人员伤亡的情况的发生，而无人机在发射导弹时，导弹会对无人机产生一定的反作用力，同时，无人机在射出导弹的情况下，可能还会由于部分重量的减少而导致无人机出现部分部位偏重的情况，此时，无人机的飞行方向可能会受到影响而使得其无法完成任务。

因此，如何提供一种能保证无人机发射导弹时及发射导弹后不影响无人机的飞行平稳性的导弹无人机便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于能够提供一种能保证无人机发射导弹时而不影响无人机的飞行平稳性的导弹无人机。

本实用新型提供的多用途的导弹无人机，包括机架、安装于所述机架的多个旋翼、安装于所述机架并控制所述旋翼的控制系统和安装于所述机架并对飞行的环境进行监测的监测系统，还包括悬挂导弹的导弹挂架，所述导弹挂架设置于所述机架的中心的正下方，若干所述导弹彼此平行且沿竖直方向排列安装于所述导弹挂架。

作为优选，所述导弹挂架为圆柱体，圆柱体的所述导弹挂架沿其轴向设置有用于安装若干所述导弹的若干第一通孔，所述若干第一通孔的轴向彼此平行。

作为优选，所述导弹挂架的底面沿其周向方向向外延伸形成圆形底盘带。

作为优选，所述机架设有关于所述机架的中心对称的若干第二通孔，所述第二通孔的轴向为竖直方向，所述第二通孔的数量等于所述旋翼的数量，所述旋翼一一对应安装于所述第二通孔内。

作为优选，所述第二通孔的数量为四个。

作为优选，所述无人机还设置共享模块，手机客户端或者控制器通过所述共享模块可以控制所述无人机。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充灭火剂的导弹，若干所述导弹为用于破开门窗的破甲弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充干冰的导弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充烟幕剂的导弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充云朵生成剂的导弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充彩色烟幕剂的导弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充药剂的导弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部填充药剂的烟火弹。

本实用新型还提供一种多用途的导弹无人机，所述无人机为上述所述的多用途的导弹无人机，若干所述导弹为内部设置音响设备的导弹。