[实用新型]一种新型汽车零件夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置的技术领域，尤其涉及一种新型汽车零件夹持装置。

背景技术

汽车上有各种各样的零部件，在汽车焊接生产线上需要将需要的零部件移动到需要的位置处进行处理，现在大多采用机械夹持装置进行汽车零件的移动作业，这样大大提高了移动效率。

但是现在的夹持装置仅仅是利用夹持部将待移动零件夹住后进行移动，因为在移动过程中，难免会产生振动，因此极易发生零件掉落的情形，不仅对零件造成损害，还有可能伤害到工作人员的身体。同时夹持部通常是固定不动的，这样的话一旦发生损伤不能及时更换，也不能根据零件的具体形状及时调整，限制了夹持装置的使用范围。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种新型汽车零件夹持装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型汽车零件夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座底部设有行走轮装置，所述支撑底座上设有竖直的安装架，所述安装架一侧面顶部设有水平的固定板，所述固定板底部中间位置设有固定竖板，所述固定板底面在所述固定竖板外侧设有水平丝杠安装槽，所述水平丝杠安装槽内安装有水平丝杠，所述水平丝杠一侧连有水平移动电机，所述水平丝杠的丝母下方连有移动竖板，所述固定竖板、移动竖板相对的两侧面上可拆卸安装有夹持件，所述安装架在固定板所在的侧面上设有竖直丝杠安装槽，所述竖直丝杠安装槽内安装有竖直丝杠，所述竖直丝杠一侧连有竖直移动电机，所述竖直丝杠的丝母上安装有水平支撑台，所述水平支撑台上设有旋转台，所述旋转台通过转轴连有旋转电机，所述旋转台上设有竖直安装杆，所述竖直安装杆一侧垂直固定有水平安装杆，所述水平安装杆末端连有托板，所述托板的高度低于所述夹持件的底部高度。

所述托板的上表面四个边缘处设有竖直向上的挡板。

所述固定竖板、移动竖板相对的两侧面底部设有安装槽，所述安装槽上部贯穿有固定孔，所述夹持件包括固定部和夹持部，所述固定部一侧面上设有与固定孔相对应的孔洞并通过将螺栓插入该孔洞及固定孔中实现连接，所述夹持部固定在所述固定部的另外一侧面上。

所述安装架底部与所述支撑底座之间设有旋转底座，所述旋转底座连有驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在夹持件下方设有托板，可以避免零件夹持不稳时掉落产生的危险；还可以根据待夹持零件的具体形状选择更换合适的夹持件，更换快捷方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉夹持件之后的结构示意图；

图中：1-支撑底座；2-安装架；3-固定板；4-固定竖板；5-水平移动电机；6-移动竖板；7-夹持件；8-竖直丝杠安装槽；9-竖直丝杠；10-竖直移动电机；11-水平支撑台；12-旋转台；13-旋转电机；14-竖直安装杆；15-水平安装杆；16-托板；17-挡板；18-安装槽；19-固定孔；20-固定部；21-夹持部；22-旋转底座；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种新型汽车零件夹持装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1底部设有行走轮装置，所述支撑底座1上设有竖直的安装架2，所述安装架2一侧面顶部设有水平的固定板3，所述固定板3底部中间位置设有固定竖板4，所述固定板3底面在所述固定竖板4外侧设有水平丝杠安装槽，所述水平丝杠安装槽内安装有水平丝杠，所述水平丝杠一侧连有水平移动电机5，所述水平丝杠的丝母下方连有移动竖板6，所述固定竖板4、移动竖板6相对的两侧面上可拆卸安装有夹持件7，所述安装架2在固定板3所在的侧面上设有竖直丝杠安装槽8，所述竖直丝杠安装槽8内安装有竖直丝杠9，所述竖直丝杠9一侧连有竖直移动电机10，所述竖直丝杠9的丝母上安装有水平支撑台11，所述水平支撑台11上设有旋转台12，所述旋转台12通过转轴连有旋转电机13，所述旋转台12上设有竖直安装杆14，所述竖直安装杆14一侧垂直固定有水平安装杆15，所述水平安装杆15末端连有托板16，所述托板16的高度低于所述夹持件7的底部高度。

所述托板16的上表面四个边缘处设有竖直向上的挡板17。