[实用新型]一种拉杆箱自动组装设备

权利要求书

1.一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：包括机架、依次设置于所述机架上的送料台、载料装置、脚轮组装装置、上方拉手组装装置、泡脚组装装置、侧方拉手组装装置及拉杆组装装置，所述送料台设置有载料板，前述各装置之间均设置有定位组件，所述定位组件由若干个单轴定位气缸和若干个双轴定位气缸所组成，若干个所述单轴定位气缸和若干个所述双轴定位气缸分别对称地设置于所述送料台的两侧。

2.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述侧方拉手组装装置和所述上方拉手组装装置均设置有供料机构，所述供料机构包括分别设置于所述机架上的储料架和第一取料组件，所述第一取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第一取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第一取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述泡脚组装装置包括振盘送料机构和第一攻螺丝机构，所述振盘送料机构和所述第一攻螺丝机构分别设置于所述送料台的两侧，所述振盘送料机构设置有第二取料组件，所述第二取料组件包括安装架、滑轨、滑块及第二取料夹，所述安装架可调节地安装于机架上，所述滑轨固定安装于所述安装架上，所述滑块通过驱动可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二取料夹由驱动提供动力可伸缩地安装于所述滑块上所述第一攻螺丝机构设置有三轴移载模组，通过所述三轴移载模组使螺丝头移动至适当位置进行上螺丝。

4.根据权利要求2所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述第一取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第一取料夹可转动地安装于所述转动件上。

5.根据权利要求3所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述第二取料夹所述滑块之间设置有调节组件，所述调节组件包括推板和转动件，所述推板通过驱动安装于所述滑块上，所述推板与所述转动件相互配合卡接，所述第二取料夹可转动地安装于所述转动件上。

6.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述脚轮组装装置、侧方拉手组装装置及上方拉手组装装置分别设置有第二攻螺丝机构，所述第二攻螺丝机构包括三轴移载模组和螺丝头，所述三轴移载模组固定安装于所述机架上，所述三轴移载模组设置有可滑动的安装架，所述螺丝头安装于所述安装架上。

7.根据权利要求1所述一种拉杆箱自动组装设备，其特征在于：所述载料装置包括第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构位于所述脚轮组装装置的一侧，所述第二托盘机构位于拉杆组装装置的一侧，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件，所述升降组件设置有载板。