[实用新型]一种单轴传动二维码喷码装置

说明书

本实用新型公开了一种单轴传动二维码喷码装置，所述底座平台的台面上固定安装设置单轴机械手，所述单轴机械手包括的伺服电机通过联轴节与滚珠丝杆副之间形成同轴线固定传动连接，所述滚珠丝杆副转动设置在导轨滑块副上，所述导轨滑块副上滑动设置水平移动的滑块，所述滑块沿轴线方向的螺纹通孔螺纹套设连接滚珠丝杆副，所述底座平台后侧台面上固定安装设置固定调节支架，所述固定调节支架包括的横杆前侧杆端上固定安装枪头向下设置的二维码喷码枪头。采用本技术方案，通过单轴机械手、产品定位工装、喷码枪头的固定调节支架组合能使产品稳定定位、移动平稳，保障了高速二维码喷码和高质量喷涂二维码。

技术领域

本实用新型涉及一种单轴传动二维码喷码装置，应用于产品信息可追溯领域技术领域。

背景技术

对于包装的产品多采用喷涂二维码作为产品信息识别码，随着技术的进步，二维码的信息量大，具有编码密度高、编码范围广、容错能力强、译码可靠性高等特点。通过获取的二维码信息可以协助解决产品销售窜货流向管控、动态库存、物流数据控制、问题产品质量追溯、快速召回等问题，帮助消费者提供有效的产品及企业信息、提供产品对应的物流轨迹。

但是目前对于包装印刷品喷涂二维码设备喷码稳定性不高，容易造成喷码失真，无法读码，就会造成后期包装产品二维码信息识别可追溯性能较差。为此，我们设计一种单轴传动二维码喷码装置。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种单轴传动二维码喷码装置。

本实用新型公开了一种单轴传动二维码喷码装置，包括：底座平台，所述底座平台的台面上固定安装设置单轴机械手，所述单轴机械手包括的伺服电机通过联轴节与滚珠丝杆副之间形成同轴线固定传动连接，所述滚珠丝杆副转动设置在导轨滑块副上，所述导轨滑块副上滑动设置水平移动的滑块，所述滑块沿轴线方向的螺纹通孔螺纹套设连接滚珠丝杆副，所述底座平台后侧台面上固定安装设置固定调节支架，所述固定调节支架包括的横杆前侧杆端上固定安装枪头向下设置的二维码喷码枪头，所述横杆的后侧杆端固定连接调节块，所述调节块滑动安装在连接杆上，所述连接杆的两侧杆端通过十字快锁接头固定安装在立柱的顶端，所述立柱的底端固接设置在底座平台上的快锁链接底座。

优选的，所述底座平台的支架上自上至下分别固定安装设置PLC控制柜、二维码喷码设备，所述PLC控制柜电性连接二维码喷码设备。

优选的，所述二维码喷码设备与二维码喷码枪头之间形成喷涂连接。

优选的，所述PLC控制柜电性控制连接伺服电机。

优选的，所述滑块的顶面上固定设置夹具，所述夹具内用于夹紧安装产品定位工装。

优选的，所述产品定位工装设置在二维码喷码枪头的正下方。

有益效果：通过单轴机械手、产品定位工装、喷码枪头的固定调节支架组合能使产品稳定定位、移动平稳，保障了高速二维码喷码和高质量喷涂二维码，通过伺服单轴机械手可适用与对二维码喷码高要求的产品；可以快速准确稳定地二维码喷码，且不会二维码码型失真，无法读码；可以广泛的应用于圆柱形产品或圆柱形包装的产品、方形产品或方形包装的产品的二维码喷码装置使用环境；可以增加产品信息可追溯喷码种类，扩大二维码应用范围，避免了产品无符码信息的空缺。

附图说明

图1是本实用新型一种单轴传动二维码喷码装置的结构示意图。

其中：100-底座平台；200-二维码喷码设备；201-二维码喷码枪头；300-PLC控制柜；400-产品定位工装；500-单轴机械手；501-导轨滑块副；502-滚珠丝杠副；503-联轴节；504-伺服电机；505-夹具；506-滑块；600-固定调节支架；601-快锁链接底座；602-立柱；603-十字快锁接头；604-横杆；605-调节块；606-连接杆。

具体实施方式