[实用新型]一种小型直升机飞控系统原位检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种小型直升机飞控系统原位检测设备。

背景技术

目前，中国对于小型直升机飞控系统的故障检查主要依靠维护人员使用万用表的导通测试档位进行人工测试，或者通过对直升机相关部件进行大拆卸的方法来查找和排除故障。依靠传统人工手动测量的方法，测量效率低、可靠性较差；通过大拆卸来查找和排除故障的方法费时费力，难以满足装备快速保障的要求。因此，如何快速精确且免拆卸地对直升机飞控系统进行检测是本领域亟待解决的技术问题。

在现有技术中，专利申请号为CN201020151621公开了一种便携式直升机液压系统野外检测装置。该实用新型涉及一种液压系统检测设备。该实用新型的目的是提供一种便于携带能随时随地对飞机液压系统进行检测的便携式直升机液压系统野外检测装置。该实用新型实现发明目的的技术方案是，油路上依次串接有供油活门，过滤器、液压泵、调压开关、回油活门通过软管分别与飞机上的液压系统连通。该实用新型仅能够用于直升机液压系统野外检测。

又如，专利申请号CN201611034298公开了一种具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统，其特征在于：该系统是由仿真总控台、仿真计算机、飞控管理系统、传感器系统、物理效应设备、伺服系统、遥控遥测系统和任务载荷系统组成；它们相互之间的关系如下：仿真总控台控制仿真计算机开机检测、模型生成及注入故障模型，仿真总控台控制飞控管理系统开机检测并实时检测飞控管理系统的工作状态，仿真总控台控制物理效应设备开机检测，设定飞行任务和飞行条件以及生成各种飞行干扰条件；仿真计算机按照仿真总控台的指令选定仿真模型、干扰模型以及虚拟故障注入，仿真计算机接收飞控管理系统传感器信息、飞控指令和伺服系统的操纵信号进行飞行仿真，实时飞行仿真的结果发送到物理效应设备并且返回到仿真总控台；飞控管理系统接收传感器系统的飞行传感器信息和遥控遥测系统的遥控信息，按照仿真总控台的飞行任务得到导航控制信息，发送到仿真计算机和伺服系统；伺服系统接收飞控管理系统的导航控制信息，实现舵机和操纵机构的真实操纵；传感器系统结合物理效应设备将获得的传感器信息传递给飞控管理系统；物理效应设备根据仿真计算机的仿真结果，模拟飞行器飞行状态。

上述发明专利申请采用模拟仿真方式对无人直升机的飞控仿真系统进行故障诊断。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种小型直升机飞控系统原位检测设备，以解决现有直升机外场排故效率低、可靠性差、费时费力的技术问题，实现对直升机故障的准确定位，以及检测设备的便携化、智能化及通用化。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种小型直升机飞控系统原位检测设备，包括可更换测试装置、测试资源装置、主控工控机、电源、测量仪表和外设交互装置，所述可更换测试装置用于与被测系统相连，所述测试资源装置分别与所述可更换测试装置及所述主控工控机相连，所述主控工控机用于控制信号的采集和处理以及控制切换所述测试资源装置中的测试资源，所述测试资源装置用于提供测试资源并对采集到的信号进行分析和仿真，所述可更换测试装置用于切换相应的测试资源与被测系统连接，所述测量仪表与所述测试资源装置相连，用于测量采集和仿真的信号值，所述外设交互装置与所述主控工控机相连，用于供用户进行交互操作，所述电源用于为所述可更换测试装置、所述测试资源装置、所述主控工控机、所述测量仪表和所述外设交互装置供电。

优选地，所述可更换测试装置包括至少一个三通检测可更换模块，所述三通检测可更换模块用于将所述原位检测设备并联到被测系统中，以监测被测系统的输入输出信号、以及模拟各项传感器的标准信号或故障信号。

优选地，所述三通检测可更换模块通过第一检测电缆与被测系统相连，通过第二检测电缆与机上交联系统相连，所述三通检测可更换模块包括信号仿真接入端、信号测量接入端、第一选通开关和第二选通开关，所述第一选通开关设置在所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端之间，所述第二选通开关设置在所述第二检测电缆与所述信号测量接入端之间，所述第一选通开关能够使所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端导通，或者使所述第一检测电缆与所述第二检测电缆导通，所述第二选通开关能够使所述第二检测电缆与所述信号测量接入端导通或断开。

优选地，所述测试资源装置包括通过总线连接到所述主控工控机的温控模块、电源模块、角度仿真模块、测量仪表模块、自检模块、多个数据采集模块、仿真模块、多路复用模块和开关控制模块；