[实用新型]一种具有自动清洗功能的便携式机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有自动清洗功能的便携式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体一端设置有水箱，所述水箱的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有组合开关，所述伸缩杆的另一端设置有供电器，所述供电器内设有蓄电池，所述供电器另一端设有限位架，所述限位架与供电器通过转动轴一连接，所述限位架另一端设有电动机，所述两电动机之间设有滚筒刷，所述滚筒刷上设置有转动轴二，所述转动轴二安装在两电动机的输出轴上，清洗装置安装在两限位架之间，所述清洗装置包括底座、爪一、爪二和爪三，所述爪一、爪二和爪三安装在底座的顶部，该具有自动清洗功能的便携式机械手操作简单，便于存放，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有自动清洗功能的便携式机械手。

背景技术

现如今社会经济发展迅速，科技水平也在不断的提高，现在出现了许多机械手来帮助人们生产劳动；但是现如今的大多机械手是生产用来帮助工厂生产家用所用的，无法帮助人们做一些简单的屋内清洗功能工作等；另一方面现如今大多机械手体积都较为庞大，在家内使用极为不方，并且会使家内空间更为拥挤。

所以，如何设计一种具有自动清洗功能的便携式机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有自动清洗功能的便携式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型操作简单，便于存放，适合推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动清洗功能的便携式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体一端设置有水箱，所述水箱的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有组合开关，所述伸缩杆的另一端设置有供电器，所述供电器内设有蓄电池，所述供电器另一端设有限位架，所述限位架与供电器通过转动轴一连接，所述限位架另一端设有电动机，所述两电动机之间设有滚筒刷，所述滚筒刷上设置有转动轴二，所述转动轴二安装在两电动机的输出轴上，清洗装置安装在两限位架之间，所述清洗装置包括底座、爪一、爪二和爪三，所述爪一、爪二和爪三安装在底座的顶部，所述爪一和爪三内设有吹风机，所述爪一和爪三一端设有出风口，所述爪二内设有水泵，所述爪二一端设有出水口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水箱的一端设置有进水口，所述供电器一侧设置有充电接口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述组合开关包括电动机开关、水泵开关和吹风机开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩杆包括内杆和外杆，所述外杆内设有空腔，所述内杆安装在空腔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述组合开关和充电接口通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与电动机、水泵和吹风机连接，所述水箱通过水管与水泵连接，所述水泵通过水管与出水口连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有自动清洗功能的便携式机械手，包括供电器、蓄电池、转动轴一、限位架、电动机、滚筒刷、底座、水泵、吹风机、出水口、出风口、伸缩杆、水箱、内杆、外杆、组合开关、爪一、爪二和爪三。

1.该具有自动清洗功能的便携式机械手通过安装在供电箱内的蓄电池为本设备供电，并且在本设备不工作时能够通过安装在供电器一侧的充电接口为蓄电池补充电量。

2.该具有自动清洗功能的便携式机械手能够通过伸缩杆来调节该装置的长度，并且安装在伸缩杆一端的水箱能够储存水，水箱中的水能够被水泵通过水管抽出并且从出水口喷出，因此较为方便。

3.该具有自动清洗功能的便携式机械手操作简单，便于存放，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自动清洗功能的便携式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有自动清洗功能的便携式机械手滚筒刷的结构示意图；