[实用新型]定位支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板深加工领域，具体地涉及一种定位支撑装置。

背景技术

目前，玻璃基板A型架一般安放在工作台上，以便于机器人上片或下片。现有技术中的工作台有双工位旋转式和单工位固定式。然而，现有的工作台一般结构复杂且操作不便。因此，需要一种新型的定位支撑装置，以能够全自动的对玻璃基板A型架等类似的待定位部件进行定位及支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位支撑装置，该定位支撑装置用于解决现有定位支撑装置对待定位部件固定不牢，且操作复杂、使用不便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位支撑装置，所述定位支撑装置包括：能够移动且用于支撑待定位部件的滑板以及用于定位和释放所述滑板的滑板定位机构；所述定位支撑装置还包括用于固定位于所述滑板上的所述待定位部件的固定机构。

优选地，滑板的底部设置有用于使滑板自由滑动的多个万向轮。

优选地，滑板定位机构包括设置在滑板上的夹持部和用于夹持夹持部的第一夹持组件。

优选地，第一夹持组件包括位于所述夹持部两侧的夹爪，与所述夹爪连接有用于驱动所述夹爪移动以夹紧或松开所述夹持部的第一气缸。

优选地，固定机构包括从两侧夹持所述待定位部件的第二夹持组件。

优选地，第二夹持组件包括位于所述待定位部件的两侧且用于与所述待定位部件接触的活动靠轮，还包括用于分别驱动两侧的所述活动靠轮移动以使得两侧的所述活动靠轮夹持或松开所述待定位部件的第二气缸。

优选地，每个所述第二夹持组件中，一侧的所述第二气缸大于另一侧的所述第二气缸。

优选地，固定机构还包括靠板和用于推动所述滑板上的所述待定位部件抵靠所述靠板的压紧组件。

优选地，压紧组件包括摆动组件和用于驱动所述摆动组件转动以压紧所述待定位部件的压紧气缸。

优选地，摆动组件包括由所述压紧气缸驱动转动的摆臂和连接在所述摆臂上的压轮，所述摆动组件还包括在所述压紧气缸驱动所述摆臂转动时用于引导所述压轮朝所述待定位部件移动以压在所述待定位部件上的挡板。

优选地，所述定位支撑装置还包括：在所述压紧组件推动所述待定位部件时用于对所述待定位部件进行导向的导向装置。

优选地，所述导向装置包括分别设置在所述待定位部件两侧的导向部件，每侧的导向部件包括侧靠板和/或固定靠轮。

优选地，所述滑板包括两个，所述待定位部件由两个所述滑板支撑。

优选地，所述定位支撑装置还包括底板，所述滑板、所述滑板定位机构以及所述固定机构均设置在所述底板上。

优选地，所述待定位部件为玻璃基板A型架。

本实用新型的定位支撑装置与现有技术相比，结构简单、操作方便，且可以全自动地对待定位部件进行定位和支撑。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式中定位支撑装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3是图1中的定位支撑装置从另一角度看的结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是定位支撑装置支撑定位玻璃基板A型架的示意图；

图6是图5从另一角度看的示意图。

附图标记说明

1 挡板2 第一气缸

3 夹爪4 左靠轮气缸

5 固定靠轮座6 固定靠轮轴

7 活动靠轮轴8 活动靠轮

9 活动靠轮座10夹持部

11第一气缸座12万向轮

13靠板14后底板

15滑板16右靠轮气缸

17侧底板18支撑座

19侧靠板20压紧气缸

21压紧气缸座22压紧气缸联接套

23联接套轴24摆臂

25压轮轴26压轮

27摆臂轴28靠轮气缸座

100 玻璃基板A型架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。