[实用新型]一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱

说明书

本实用新型公开了一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁有两层，加热装置包括电热、红外辐射的加热，所述进气管、鼓风管，分别与进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。本实用新型充分利用了烘箱的条件，对铸铁进行处理，尤其减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。

技术领域

本实用新型涉及烘箱领域，尤其涉及一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱。

背景技术

烘箱是工业中经常用到的设备，包括鼓风烘箱、真空烘箱等。现有的烘箱大多带有抽气口和进气口箱体，箱体内或侧壁上，装有加热元件。箱体内由水平格棚分成数层，盛放物料的物料盘放在格栅上，关闭箱门，用真空泵抽真空，然后启动加热元件，通过热辐射来对烘箱内部加热 , 同时对烘箱内物品加热，达到烘干的目的。

对于铸铁而言，由于金属本身的性质，低温去应力退火在500-575℃可以发生，对温度的要求相对较低。而实际上在420-500℃也有去应力退火的功能，只是时间较长，只处理壁厚较薄的部件。目前高温烘箱的温度恰能达到500℃以上。而对于机械人关节而言，较低温度就能满足，由于机械人关节对金属材料的扭矩、韧性、刚度和持久使用性都有要求，故而一般会对材料进行专门热处理。而在成形后，对机械人关节还需要磨削、表面涂层、烘干等步骤，在烘干时，有一定温度，虽然相对专门的退火工艺温度较低，但其影响并不是可以忽略不计的，由于烘箱一直在运行，会对金属材料产生一定影响，这种影响又难以估测。因此，为了做到烘箱烘机械人关节时的作用可控并预知其影响程度，需要对其热处理过程做到可控，以使材料处理更精细、使用力学性能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，该烘箱在烘干处理机械人关节的同时对其进行可控的热处理过程，以克服现有技术中存在的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案是：

一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁分布于加热装置周围和箱体内壁面，所述保温壁从靠近内壁面往外分为第一保温壁、第二保温壁，所述加热装置包括电热装置和红外辐射装置，所述进气管、鼓风管，分别与开设于箱体并穿过箱体内壁面的进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；

所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。

作为优选，所述温控模块实现温度控制调节的温度范围为室温~525℃。铸铁去应力退火的温度在420-550℃范围内变动，实际使用温度比其低20~50℃，此温度范围已经能满足使用要求。

作为优选，所述安全监测模块包括温度监测器、压力监测器、急停装置。安全监测模块主要监测温度、压力的变化，当发生过高的情况，急停。

作为优选，所述第一保温壁的厚度为8-12mm，所述第二保温壁的厚度为7-18mm。两层保温壁的厚度保证保温效果。

作为优选，所述温控模块的调温速率变化范围为2~20℃/min。温控模块调温速率变化使其可控性很强。

作为优选，所述鼓风管伸出一根支管连接到箱体内。支管发生内循环，主管使鼓风干燥外循环。