[实用新型]一种机器人用高度可调节的底座铸件有效
| 申请号: | 201721317483.3 | 申请日: | 2017-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN207448520U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
| 发明(设计)人: | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请(专利权)人: | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 马广旭 |
| 地址: | 215138 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高度可调节 机器人 底座铸件 本实用新型 顶升板 减震 稳固 机器人底座 安装方便 安装结构 安装凸缘 变径结构 底座安装 顶升装置 平稳性能 上底座 下底座 铸件 底座 配件 | ||
1.一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,包括底座,所述的底座呈轴向中空的圆柱筒状,所述的底座的底部设有减震稳固台,所述的减震稳固台为中空结构且内腔中底部安装有顶升装置,所述的顶升装置和第一顶升板下端面连接,第一顶升板上端设有第二顶升板,第一顶升板和第二顶升板之间通过连接杆相连,第一顶升板和第二顶升板长度相当,所述的第二顶升板和所述的底座底部连接,还包括一导向杆,所述的导向杆贯通第一顶升板中部、下端固接在所述的减震稳固台内腔底部、上端抵靠在第二顶升板下端面且在导向杆的上端设有一限位块,导向杆和第一顶升板之间间隙配合连接;在顶升装置未顶升时,第二顶升板下端面和所述的减震稳固台上端面相平。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的底座呈变径结构设置,包括上底座部和下底座部,所述的上底座部外径小于下底座部,上底座部和下底座部之间设有安装凸缘。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述安装凸缘的端面设有若干环形等距设置的安装连接孔。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的上底座部外端面周向包覆设有一圈橡胶保护套。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的顶升装置设有至少四个且为四导柱顶升气缸,环形均布设置在所述的减震稳固台内腔底部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的第二顶升板和底座底端面之间环形均设有若干减震弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用高度可调节的底座铸件,其特征在于,所述的减震稳固台呈圆锥柱形,下端面两侧对称设有调节螺杆安装孔,调节螺杆安装孔用于安装调节螺杆,所述的调节螺杆上端设有调节螺母。
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