[实用新型]一种用于果实收获的自适应树冠振动装置

权利要求书

1.一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，包括振动系统（14）、车架（1）、承重轮（7）、导向轮（8）、限位轮（13）、机架（9）、液压缸（6）、万向轮（5）等；所述的振动系统由机架（9）、承重轮（7）、限位轮（13）、导向轮（8）安装于车架（1）上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸（6）两端分别与车架（1）和机架（9）铰接；所述的万向轮（5）安装于车架（1）一端起支承和减震作用；

所述的振动机构包括液压马达（15）、飞轮（10）、连杆（11）、摇杆（12）、振动杆（2）、回转板（3）、链条（16）、销轴（17）、销钉（18）等，振动机构安装于机架（9）上，液压马达（15）通过链条（16）带动飞轮（10）做圆周运动，销轴（17）固定于飞轮（10）的偏心孔上，前后两连杆（11）一端与销轴（17）同时铰接，连杆（11）另一端分别与前后两摇杆（12）一端由销钉（18）铰接，摇杆（12）另一端分别与前后两回转板（3）固联；回转板（3）两端通过轴承固定在机架（9）上，振动杆（2）则通过连接件与回转板（3）固联；

所述的连杆（11）为长度可调连杆；

所述的振动系统的前后两排振动杆（2）交错安装在回转板（3）上；

所述的振动杆（2）为弓形结构并采用柔性尼龙材料制成。