[实用新型]一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及供水管道监测技术领域，特别是涉及一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台。

背景技术

目前，地下供水管道是城市地下管线的重要组成部分，其运行水平的高低直接影响城市经济建设的发展。我国的城市供水管道内径从15-2400mm不等，管道铺设基本为水平设置。随着城市建设飞速发展，供水管道在使用的过程中会存在破损开裂等现象。这些现象将导致市民用水不畅、影响市容交通等问题。所以，在供水系统中，定期对管道进行检查和维护是保证管道系统安全可靠运行的重要措施。

由于供水管道内空间窄小，有时甚至还存在有毒、有害等物质，工作人员进入管道内进行检查不仅费时费力，还会对身体健康造成损害，所以迫切需要研制出有实用目的的管道自动探测系统。管道探测系统可以从以往的传统开挖维护模式进化为依靠设备进行管道内部维护监测，其安全方便、省时省力、高效的特点使其能够越来越广泛的被应用。目前，国内外很多研究机构都在进行管道探测系统的研究，并取得了一定的研究成果，有些已经能够进行实际的探测应用。但现有的管道监测系统都是针对排水管道，且都是全功能监测，体积大而笨重，只能适用于管径大的排水管道，且其在监测时控制模块必须在管道口才能有效控制监测系统工作，造成极大不便。现有的管道探测系统无法适用于小管径的供水管道，对于供水管道的监测目前仍主要靠人工。

综上所述，现有技术中对于小管径供水管道无法有效探测的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，其具备行程长、径向尺寸小，越障能力大，弯管通过性好等特点，在施工现场可以正常顺利的完成工作并且达到使用要求、在人类所不能到达的小管径管道内进行检漏，完成管道内拍摄视频画面回传至地面监视器并做存储、通过技术手段进行机体定位；

进一步的，本实用新型采用下述技术方案：

一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，包括车体，车体下部对称安设六个行走轮；所述车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，所述车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，所述云台上固定有可360度旋转的摄像头，所述云台上还固定有LED灯；所述行走轮两两成一对对称设置，一对行走轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。

一种针对小管径供水管道的模块化作业机械平台，包括车体，车体下部对称安设履带行走轮；所述车体上部可拆卸连接有多个可更换的设备单元，所述车体一侧固定有升降机构，升降机构顶端与云台固定连接，所述云台上固定有可360度旋转的摄像头，所述云台上还固定有LED灯；所述履带式行走轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与车体之间设置伸缩结构，伸缩结构处于伸长状态时可将车体顶起。

进一步的，所述行走轮中心通过连接杆与辅助轮连接。

进一步的，所述连接杆倾斜设置，辅助轮设置在行走轮外侧。

进一步的，所述辅助轮的中心线与水平面呈设定夹角。

进一步的，所述辅助轮的设置高度高于行走轮。

进一步的，所述升降机构包括与车体铰接的杆体，所述杆体顶部与云台连接。

进一步的，所述杆体为可伸缩杆体。

进一步的，所述杆体顶部设置横向的丝杆，所述云台底部带有丝块，丝块与丝杆配合设置。

进一步的，所述云台与丝块插接连接。

进一步的，所述车体尾部通过线缆与绕线器连接，所述绕线器带有第一WiFi模块，第一WiFi模块与遥控器进行通信。

进一步的，所述行走轮与动力装置连接，动力装置带有第二WiFi模块，第二WiFi模块与遥控器进行通信。

进一步的，所述升降机构带有第三WiFi模块，第三WiFi模块与遥控器进行通信。

进一步的，所述设备单元带有卡接结构，所述车体上带有卡合结构，卡接结构和卡合结构配合设置。

进一步的，所述车体外侧涂有防水涂层，车体缝隙处封设橡胶条。

进一步的，所述行走轮外周带有环形排水槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：