[实用新型]一种中轴内置助力传感器

权利要求书

1.一种中轴内置助力传感器，其特征在于，包括中轴，所述中轴一侧端轴向装配磁环，所述磁环一侧端轴向限定于中轴的磁环定位轴肩，所述磁环另一侧端轴向相互限定连接于第一轴承的一端，所述第一轴承的另一端轴向连接反向牙碗，所述中轴另一侧端轴向连接套筒，所述套筒一端轴向经第二轴承限定，所述第二轴承另一端轴向连接正向牙碗，所述反向牙碗和正向牙碗分别轴向螺纹连接于车架五通内，所述磁环另一侧端面环形形成磁钢凹槽，所述磁钢凹槽通过过盈配合嵌入磁钢，所述套筒外圆周表面形成条形花键，所述反向牙碗内圆周表面形成凸起花键，所述套筒经条形花键和凸起花键的花键配合装配于车架五通内，所述套筒表面形成PCB板凹槽，所述PCB板凹槽内嵌入PCB板，所述PCB板上集成有单片机和霍尔电子器件形成功能PCB板，所述功能PCB板上的霍尔器件感应面正对磁钢感应面，并形成间隙配合，所述磁环随动于中轴，所述套筒不随动于中轴，并最终形成霍尔与磁钢之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种中轴内置助力传感器，其特征在于，所述第一轴承、磁环和中轴上的磁环定位轴肩无间隙相互转动轴向限定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中轴内置助力传感器，其特征在于，所述磁环过盈配合与第一轴承一起装配于中轴。