[实用新型]面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点

权利要求书

1.一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，包括上筒(2)、下筒(3)、三脚架(4)、wifi通信装置以及太阳能电池板；所述上筒(2)和所述下筒(3)之间通过立柱(6)连接固定；所述三脚架(4)可拆卸安装于所述下筒(3)的底部；

其中，所述上筒(2)的顶部安装透明罩(1)，所述上筒(2)的筒内安装有工控主板(13)，所述工控主板(13)配有电源适配板(14)，所述上筒(2)的内部且靠近所述透明罩(1)的位置，安装有摄像头(9)；所述上筒(2)的内部还固定安装GPS模块(11)和Zigbee模块(20)；所述摄像头(9)、所述GPS模块(11)和所述Zigbee模块(20)均与所述工控主板(13)连接；所述上筒(2)的底部设置有第1防水航插；所述第1防水航插将工控主板电源线和工控主板通信线引出到上筒外部；所述工控主板通信线的另一端与位于筒外的所述wifi通信装置连接；

所述下筒(3)的筒内固定安装锂电池(16)和太阳能控制器(17)，所述太阳能控制器(17)与所述锂电池(16)连接；所述下筒(3)的底部设置有第2防水航插；所述第2防水航插将与所述太阳能控制器(17)连接的充电线缆和供电线缆引出到下筒外部；所述充电线缆的另一端与所述太阳能电池板连接；所述供电线缆的另一端与所述工控主板电源线连接。

2.根据权利要求1所述的面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，所述透明罩(1)的材质为亚克力材料。

3.根据权利要求1所述的面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，所述上筒(2)的内部固定安装有圆形挡板(21)；所述摄像头(9)通过支架(10)固定安装于所述圆形挡板(21)上面；所述GPS模块(11)通过固定板(12)固定安装于所述圆形挡板(21)上面。

4.根据权利要求1所述的面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，所述摄像头(9)通过USB接口和所述工控主板(13)连接；所述GPS模块(11)通过UART接口和所述工控主板(13)连接；所述Zigbee模块(20)通过UART接口和所述工控主板(13)连接。

5.根据权利要求1所述的面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，所述下筒(3)的筒内且位于所述下筒(3)的底板上安装支撑板(18)；所述锂电池(16)设置于所述支撑板(18)上，并通过扎带进行固定；

所述太阳能控制器(17)设置于所述锂电池(16)的下方，所述太阳能控制器(17)通过铜柱固定于所述下筒(3)的底板上面。