[实用新型]一种平板零件运输机械手

权利要求书

1.一种平板零件运输机械手，其特征在于：包括旋转底座、驱动装置和电磁吸盘；

所述驱动装置包括第一电机；所述第一电机通过连接板设于旋转底座上，第一电机的输出轴与同步带的一端相连，同步带的另一端环设于同步带轮上；所述同步带轮上设有的连杆的两端分别与第三机械臂和第四机械臂的一端连接；所述第三机械臂和第四机械臂的另一端通过关节轴承分别与第二机械臂和第一机械臂的一端连接；所述第一机械臂和第二机械臂的另一端与手抓连接；所述电磁吸盘设于手抓的下端面。

2.根据权利要求1所述的平板零件运输机械手，其特征在于：所述旋转底座中部嵌设的底座主轴穿过与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一齿轮套设于第二电机的传动轴上。

3.根据权利要求1所述的平板零件运输机械手，其特征在于：所述同步带轮设于连接板的上端面。

4.根据权利要求1所述的平板零件运输机械手，其特征在于：所述连杆呈三角状，其顶部通过铰链与同步带轮连接，连杆的两侧通过螺栓分别固定于第三机械臂和第四机械臂上。

5.根据权利要求1所述的平板零件运输机械手，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的一端均通过螺栓固定于关节轴承上；第一机械臂和第二机械臂的另一端通过螺栓与手抓连接。