[实用新型]切割系统及其掰断分离装置

权利要求书

1.一种掰断分离装置，其特征在于，包括：

机架；

第一多连杆组件，所述第一多连杆组件的一个连杆为第一驱动件；

第二多连杆组件；

连接件，所述连接件与所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的每一个相连；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二多连杆组件的一个连杆相连；和

第三驱动件，所述第三驱动件设在所述机架上，所述第三驱动件与所述第二驱动件、所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的至少一个相连，以便驱动所述第一多连杆组件和所述第二多连杆组件中的每一个在收回位置与连接位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的掰断分离装置，其特征在于，进一步包括滑动件，所述滑动件可移动地设在所述机架上，其中所述第三驱动件与所述滑动件相连，所述第一多连杆组件设在所述滑动件上。

3.根据权利要求2所述的掰断分离装置，其特征在于，进一步包括第一安装件，所述第一安装件设在所述滑动件上，所述第二驱动件设在所述第一安装件上。

4.根据权利要求2所述的掰断分离装置，其特征在于，所述第一多连杆组件包括所述第一驱动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆设在所述滑动件上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的一个铰接在所述第一连杆上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的另一个铰接在所述第二连杆上，所述第三连杆铰接在所述第一连杆和所述第二连杆中的每一个上，其中所述连接件设在所述第二连杆上，所述掰断分离装置进一步包括第二安装件，所述第二安装件与所述第二连杆相连，所述连接件设在所述第二安装件上，所述第二安装件和所述第二连杆的连接处与所述连接件沿左右方向间隔开。

5.根据权利要求4所述的掰断分离装置，其特征在于，所述第一连杆为所述滑动件。

6.根据权利要求4所述的掰断分离装置，其特征在于，所述第二多连杆组件包括所述第二连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆铰接在所述第二连杆和所述第三连杆上中的每一个上，所述第五连杆铰接在所述第二连杆上，所述第六连杆铰接在所述第四连杆和所述第五连杆中的每一个上，其中所述第二驱动件的缸体和活塞杆中的一个铰接在所述第四连杆上。

7.根据权利要求6所述的掰断分离装置，其特征在于，所述第二连杆包括：

第一安装部和第二安装部，所述连接件设在所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个上，所述第一驱动件的缸体和活塞杆中的所述另一个铰接在所述第一安装部上；以及

连接部，所述连接部与所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个相连，所述第五连杆铰接在所述连接部上，所述第三连杆铰接在所述连接部上。

8.根据权利要求7所述的掰断分离装置，其特征在于，

所述连接部通过第一轴承与所述第一安装部相连，所述连接部通过第二轴承与所述第二安装部相连，

或者所述连接部铰接在所述第一安装部和所述第二安装部中的每一个上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的掰断分离装置，其特征在于，在所述连接位置，所述第一多连杆组件的形状为平行四边形，所述第二多连杆组件的形状为平行四边形。

10.根据权利要求1所述的掰断分离装置，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件中的每一个的一部分相对于其余部分可伸缩地设置，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件中的每一个为气缸、液压缸或电缸，所述连接件为吸盘。

11.一种切割系统，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的掰断分离装置。