[实用新型]植保无人机药壶快速装灌总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机药壶装灌设备，特别涉及一种植保无人机药壶快速装灌总成。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当无人机上药壶中药剂喷洒完毕后需要向药壶中补充药剂。现有技术中，向无人机药壶中补充药剂主要是通过设置在药壶上方的壶口向药壶内倾倒药液，不仅浪费人力，工作效率低，还容易造成药液泄露，污染环境。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机药壶快速装灌总成，可以快速向药壶中补充药剂，而且补充过程安全密封，不污染环境。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的植保无人机药壶快速装灌总成，包括设置于药壶底部的药壶底部接口和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架，机架上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与机架上的管路接口对接连通。

进一步，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀外部的预紧弹簧，所述活塞阀的底部设置有外凸环，所述内套筒的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧设置于内凸环和外凸环之间。

进一步，所述活塞阀的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫。

进一步，所述内套筒底端与药壶底部接口底端之间设置有密封圈Ⅰ。

进一步，所述快装接口还包括外套于药壶底部接口的外套筒和设置于外套筒底端与内套筒底端之间的密封圈Ⅱ，外套筒的底端低于内套筒的底端。

进一步，所述外套筒底部与机架上的管路接口之间设置有密封圈Ⅲ。

进一步，所述机架上设置有与药壶外部形状配合的药壶容纳部，机架管路接口通过进药管路与原料罐连通，药壶容纳部的一侧设置有用于给进药管路中的药液提供动力的药泵。

所述药泵与机架管路接口之间的进药管路段设置有流量计。

本实用新型的有益效果：本实用新型的植保无人机药壶快速装灌总成，可以快速向药壶中补充药剂，而且补充过程安全密封，药液不会泄露，不污染环境；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为药壶及机架上管路接口的结构示意图；图3为本实用新型的药壶快装接口及无人机的管路接口的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的药壶快装接口总成的剖视图；

1、垫片；2、密封垫；3、内套筒；4、活塞阀；5、通孔；6、预紧弹簧；7、液体通道；8、密封圈Ⅱ；9、外套筒；10、机架管路接口；11、密封圈Ⅰ；12、密封圈Ⅲ；13、药壶；14、药壶底部接口；15、药泵；16、机架

具体实施方式

如图所示：本实施例中的植保无人机药壶快速装灌总成，包括设置于药壶13底部的药壶底部接口14和用于向药壶中灌药的装灌装置；所述装灌装置包括机架16，机架16上设置有机架接口从而形成与药壶底部接口相互配合的快装接口；所述快装接口包括内套于药壶底部接口14的内套筒3、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀4和用于给活塞阀4提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀4的内部中空形成液体通道7，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀4运动至上止点时使得液体通道7与药壶13内部连通的通孔5，液体通道7的下端开口用于与机架上的管路接口10对接连通。

本实施例中，所述预紧装置包括套装于所述活塞阀4外部的预紧弹簧6，所述活塞阀4的底部设置有外凸环，所述内套筒3的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧6设置于内凸环和外凸环之间。也可以采用现有技术中的其他预紧装置，均能实现本实用新型的目的。本实施例中的预紧装置的结构简单、紧凑，易于实现。

本实施例中，所述活塞阀4的顶端设置有可盖住所述内凸环的密封垫2；所述密封垫2上设置有垫片1，防止螺钉压伤密封垫2。密封垫2可以防止备用状态的药壶中液体透过内套筒内壁从活塞阀的液体通道中渗漏出去。