[实用新型]一种数据手套及VR系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种数据手套及VR系统。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了很多能够增强VR体验的零配件和周边产品。其中，手持式的VR设备，例如数据手套，能够为用户在虚拟场景和现实世界的互动中提供很好的帮助。用户通过数据手套可以对虚拟现实场景中的物品进行操控。

现有的数据手套一般是在传统手套上加入一些电子器件形成的。用户穿戴数据手套的体感与穿戴传统手套的体感差不多，甚至比穿戴传统手套的体感更笨重、更僵硬，无法给用户带来很好的沉浸感。

实用新型内容

本实用新型的多个方面提供一种数据手套及VR系统，用以提高数据手套的灵活程度，充分发挥手在交互过程中的自然性、灵巧性和适应性。

本实用新型提供一种数据手套，包括：

手掌套、处理器、至少一个指关节套、手指传感器组和反馈传感器；

每个指关节套套设在对应手指的指关节上；所述手掌套穿戴在手掌上；每个指关节套与所述手掌套之间通过第一软带结构连接；

每个指关节套上分别设有手指传感器组，所述处理器设置于所述手掌套上；每个手指传感器组分别与所述处理器电连接；

每个指关节套上分别设有反馈传感器；每个反馈传感器分别与所述处理器电连接；

所述处理器接收所述手指传感器组探测到的手指三维运动姿态信号，并发送至所述数据手套对应的终端控制器；

所述处理器还用于根据所述终端控制器基于所述手指三维运动姿态信号返回的振动信号，控制所述反馈传感器进行振动。

可选地，所述第一软带结构上设有用于调节所述第一软带结构的长度的第一调节机构。

可选地，所述第一调节机构为安装在第一软带结构上的调节扣；或者第一调节机构为安装在所述手掌套上的转轴，所述第一软带结构缠绕安装在所述转轴上。

可选地，所述第一软带结构上设有黏贴布；所述黏贴布用于将所述第一软带结构固定在对应的指关节套上。

可选地，每个指关节套包括用于覆盖指盖的第一片体、用于覆盖指肚的第二片体、第二软带结构和第三软带结构；

所述第一片体和所述第二片体对应手指的两侧分别通过所述第二软带结构连接；

所述第一片体和所述第二片体对应手指的端部通过所述第三软带结构连接；

所述第二软带结构上设有用于调节所述第二软带结构的长度的第二调节机构。

可选地，每个指关节套包括第三调节机构；

所述第三软带结构的一端内嵌于所述第一片体上对应手指的端部；所述第三软带结构的另一端内嵌于所述第二片体上对应手指的端部；

所述第三软带结构上设有用于调节所述第三软带结构的长度的第三调节机构。

可选地，所述处理器设置于所述手掌套上对应手心的位置或对应手背的位置或对应手腕的位置；所述反馈传感器分别设置于对应的指关节套上对应手指肚的位置。

可选地，数据手套还包括手掌传感器组；

所述手掌传感器组设置于所述手掌套上对应手背的位置或对应手心的位置，且与所述处理器电连接；

所述手掌传感器组用于探测手掌的手掌三维运动姿态；所述处理器用于将所述手掌传感器组探测到的手掌三维运动姿态信号，发送至所述终端控制器。

可选地，数据手套还包括无线通信模块；

所述无线通信模块设置于所述手掌套上，且与所述处理器电连接；

所述无线通信模块，用于将所述处理器传输的手指三维运动姿态信号发送至所述终端控制器；

所述无线通信模块，还用于接收所述终端控制器返回的所述振动信号，并将所述振动信号传输至所述处理器。

本实用新型还提供一种VR系统，包括终端控制器、VR头盔以及上述实施例提供的数据手套；

所述终端控制器为VR控制器，所述VR控制器分别与所述数据手套、所述VR头盔电连接；

所述VR控制器用于根据所述数据手套发送的手指三维运动姿态信号和所述VR头盔的头部三维运动姿态信号，控制所述VR头盔显示虚拟场景。

在本实用新型中，指关节套套设在对应手指的指关节上，手掌套穿戴在手掌上，指关节套与手掌套之间通过第一软带结构连接，使得指关节套和手掌套相对独立。当用户穿戴上数据手套活动手指时，手掌与手指之间几乎没有牵连感和不适感，提高用户的手部体验和手部灵活程度，充分发挥手在交互过程中的自然性、灵巧性和适应性。

附图说明