[实用新型]一种谐波减速器的输出轴组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器的输出轴组件，属于谐波减速器技术领域。

背景技术

减速器是一种动力传达机构，它是利用齿轮组的速度转换将电机的回转数减速到所要的回转数，并改变运动的方向和力矩。

参见图5，谐波减速器主要由驱动电机、波发生器、输出组件、上壳体、轴套、下壳体、轴承组成，减速机构主要是2级减速传动组成，前级为锥齿轮传动，后级为谐波齿轮传动，锥齿轮传动的小锥齿轮安装在电机转轴上，驱动减速器内的大锥齿轮转动；大锥齿轮与谐波传动的波发生器固联，大锥齿轮转动带动谐波齿轮的波发生器和柔轮工作，进而驱动输出轴旋转，实现输出。在波发生器外围的带有外齿圈的柔轮，内齿圈刚轮和定刚轮与柔轮相配合，其中柔轮的齿数比定刚轮的齿数少两个，和刚轮的齿数相同。谐波减速器通常是固定定刚轮，由波发生器输入，柔轮输出的方式来实现减速和增矩的目的。

谐波减速器通常在系统中作为执行机构使用，作用有三：一是减速，二是增矩，三是反馈信号。参见图6，现有的谐波减速器中刚轮和输出轴是两个零件，利用轴与孔的配合来实现定位，利用销子实现紧固连接。输出轴的两端一端用于连接电位器，实现信号反馈；一端作为负载端使用，实现力矩输出。在实际生产和装配中，因输出轴与刚轮孔存在加工误差和配合间隙，导致刚轮相对于轴的同轴度超差；在实际应用中，因负载力矩值较大，出现了销子扭断和脱落的现象，导致减速器失效。因此，为解决上述问题，有必要改进现有减速器的设计结构，从而增强其可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种谐波减速器的输出轴组件，从而保证输出刚轮与输出轴的同轴度，增强扭转强度，取代了现有的销子传力的方式，从根本上消除销子扭断和脱落的现象，提高减速器的工作稳定性。

本实用新型的一种谐波减速器的输出轴组件，包括输出轴及信号反馈轴，所述输出轴是由负载连接轴以及连接在负载连接轴一端的刚轮组成的一体式结构，在负载连接轴与刚轮的连接端中央设置有对接孔，同时在负载连接轴的圆周上均布有螺纹孔，所述的信号反馈轴是由台阶轴、连接在台阶轴大端的法兰盘以及连接在法兰盘中央的对接凸台组成的一体式结构，在法兰盘的圆周上设置有与螺纹孔对应的通孔，信号反馈轴上的对接凸台插入输出轴上的对接孔中定位，同时螺钉穿过法兰盘上的通孔后与负载连接轴上的螺纹孔固定连接。

所述对接凸台与对接孔为基孔制的间隙配合。

所述台阶轴的小端设置有反馈电机连接孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型的刚轮和输出轴为一体式结构，在高精密车床上可以实现一次装夹加工完成，减少了加工工序，减少重复定位次数，大大提高了加工精度，有效保证了内齿齿根圆和分度圆相对于输出轴端的同轴度要求及各端面相对于孔的垂直度要求，可以实现零件加工100％合格；其次，相较于分体结构，不用再钻铰销孔以及安装销子，减少了加工工序和装配工序；再次，输出轴及信号反馈轴通过对接凸台与对接孔定位配合，仅需锁紧螺钉即可，大大提高了生产效率、降低了质量风险。此外，因输出轴端需承受不断交变的负载力矩，若采用销子连接的方式，承受剪切应力，在使用的过程中，出现了销子折断和脱落的现象，导致了整个系统失效，而本实用新型的输出轴没有零件间配合关系，增强了可靠性；同时，信号反馈轴在减速器运转过程中不承受力矩，与输出轴通过螺钉连接，可以同步运转，有效地采集信号。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为输出轴的结构示意图；

图4为信号反馈轴的结构示意图；

图5为现有谐波减速器的结构示意图

图6为现有刚轮和输出轴的连接结构示意图。

附图标记说明：1-驱动电机，2-波发生器，3-输出组件，4-轴承，5-上壳体，6-轴套，7-下壳体，8-轴承，9-销子，101-负载连接轴，102-刚轮，103-对接孔，104-螺纹孔，105-台阶轴，106-反馈电机连接孔，107-对接凸台，108-法兰盘，109-通孔，110-螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。