[实用新型]一种双斜齿行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双斜齿行星减速器，属于行星齿轮减速器技术领域。

背景技术

行星齿轮减速器因具有体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，在冶金、矿山、起重运输、航空、船舶等设备上应用非常广泛。

现有技术中，行星齿轮减速器普遍采用直齿行星传动或单斜齿行星传动方式，减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件一般均设计为齿形角为20°、齿顶高系数为1的标准渐开线齿廓。直齿行星传动的特点是：行星减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件均为渐开线直齿圆柱齿轮，其优点是内齿圈插齿加工方便，不需要专用斜导轨，生产制造成本较低；缺点是齿轮传动啮合重合度较小，只有端面重合度没有轴向重合度，传动平稳性较差，致使减速器使用寿命受到限制。单斜齿行星传动的特点是：行星减速器中内齿圈为单斜齿，即内齿圈仅为某特定模数某特定旋向的渐开线斜齿圆柱齿轮，因此减速器中太阳轮、行星轮也必须是与内齿圈模数相同的渐开线斜齿圆柱齿轮，其优点是齿轮传动啮合重合度较大，既有端面重合度也有轴向重合度，传动平稳性较好；主要缺点有两个，一是齿轮啮合传动时会产生轴向分力，且轴向分力方向相同，沿一个方向叠加，使行星减速器中各零件尤其是内齿圈等齿轮类零件因单向受力而较早失效，进而影响减速器的使用寿命；二是当行星减速器设计成两级行星传动时，一级行星传动中齿轮转速高，负载小，而二级行星传动中齿轮转速低，负载大，由于齿形角、齿顶高系数和模数相同的齿轮其承载能力基本相同，因此，当行星齿轮减速器采用单斜齿行星传动并设计成两级行星传动时，其二级行星传动齿轮必然先于其一级行星传动齿轮失效，这就必然严重影响减速器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种制造成本低、传动稳定性好、使用寿命长的双斜齿行星减速器，以克服现有技术的不足。

本实用新型的一种双斜齿行星减速器，包括输入轴、内齿圈、行星架太阳轮、第一行星轮、第二行星轮和输出轴，所述输入轴、行星架太阳轮和输出轴均为左右结构的整体零件；输入轴右端设有第一齿轮，行星架太阳轮左端设有第一行星架，其右端设有第二齿轮，在输出轴右端设有第二行星架；所述内齿圈为圆柱筒体零件，内孔中部设有退刀槽，退刀槽左端设有第一内齿轮，退刀槽右端设有第二内齿轮，安装在第一行星架上的第一行星轮分别与输入轴上的第一齿轮和内齿圈上的第一内齿轮啮合，组成行星传动的一级行星传动；安装在第二行星架上的第二行星轮分别与行星架太阳轮上的第二齿轮和内齿圈上的第二内齿轮啮合，组成行星传动的二级行星传动。

所述的内齿圈为双斜齿内齿圈，内齿圈上的第一内齿轮和第二内齿轮均为渐开线斜齿圆柱齿轮，但螺旋方向相反，即当第一内齿轮为左旋时，则第二内齿轮为右旋；当第一内齿轮为右旋时，则第二内齿轮为左旋。

所述第一内齿轮和第二内齿轮的模数可以相同也可以不同。

所述的第一行星轮、第一齿轮和第一内齿轮均为齿形角为14.5°或15°且齿顶高系数为0.8的小齿形角短齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮；所述的第二行星轮、第二齿轮和第二内齿轮均为齿形角为22.5°或28°且齿顶高系数为0.8的大齿形角长齿齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型将行星齿轮减速器设计为双斜齿两级行星传动，减速器的输入轴与一级行星传动的第一齿轮设计为一个整体零件，一级行星传动的第一行星架与二级行星传动的第二齿轮设计为一个整体零件，二级行星传动的第二行星架与输出轴设计成一个整体零件，提高了行星传动机构主要零件的结构强度，有利于提高减速器的使用寿命。

2、本实用新型将内齿圈设计为圆柱筒体形状的双斜齿内齿圈，由于第一内齿轮和第二内齿轮均设计为渐开线斜齿圆柱齿轮，因此本实用新型中的一、二级行星传动中所有齿轮啮合传动时既有端面重合度也有轴向重合度，传动平稳性较好，有利于减速器使用寿命的增加；另外，由于第一内齿轮和第二内齿轮螺旋方向相反，因此，本实用新型中一级行星传动的太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件啮合传动时产生的轴向分力分别与二级行星传动的太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件啮合传动时产生的轴向分力方向相反，可互相抵消，从而使减速器中太阳轮、行星轮、内齿圈等齿轮零件承受较小的轴向力，甚至不受轴向力，这也有利于提高减速器的使用寿命。