[实用新型]药库安全监控设备

权利要求书

1.药库安全监控设备，其特征在于，包括：

多个沿药库四周墙壁上水平设置的导轨(1)；

多个滑移连接于所述导轨(1)上的活动座(2)；

控制器；

设于所述活动座(2)上、与所述控制器连接的摄像头(3)；

设于所述活动座(2)上、与所述控制器连接的位移传感器(4)；以及，

设于所述药库墙壁上、与所述控制器连接的、用于驱动所述活动座(2)在导轨(1)上往复移动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

设于药库墙壁上位于所述导轨(1)一端、与所述控制器连接的伺服电机(51)；以及，

与所述伺服电机(51)输出端连接、螺母座固定于活动座(2)的丝杠(52)。

3.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

设于药库墙壁上位于所述导轨(1)内侧、与所述控制器连接的伺服电机(51)；

与所述伺服电机(51)输出端连接的齿轮(53)；以及，

与所述齿轮(53)啮合、固定于活动座(2)的齿条(54)。

4.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述导轨(1)上设有滑槽(6)，所述活动座(2)设有在滑槽(6)内滑移的滑块(7)。

5.根据权利要求4所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述滑块(7)的上下两端设有滚轮(8)。

6.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述导轨(1)靠近两端的位置处设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括：

限位板(91)；

固定于导轨(1)上的固定板(92)，所述固定板(92)上设有容置槽(93)；以及，

一端设于所述容置槽(93)内、另一端固定于限位板(91)上的弹性件(94)。

7.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述导轨(1)、活动座(2)及摄像头(3)在药库墙壁上设置为多组。

8.根据权利要求1所述的药库安全监控设备，其特征在于，所述药库墙壁及药库的货架上还设有多个位置固定的摄像头(3)。