[实用新型]一种空间管件弯曲成形装置

说明书

本实用新型公开了一种空间管件弯曲成形装置，通过设置Y向操控模组和X向操控模组，通过X向操控模组操控弯曲模沿Ox轴移动并绕Oy轴旋转，通过Y向操控模组操控弯曲模沿Oy轴移动并绕Ox轴旋转，将X向操控模组固定在Y向操控模组上，经过运动合成便可实现弯曲模在xOy内的任意移动和对应的旋转定位，本装置工艺参数设置方便简便，其可操作性更强，弯曲过程中弯曲模轴线与管坯轴线垂直，阻力相对较小，有助于改善成形管件表面质量，当弯曲模不发生移动时，其旋转自由度处于锁死状态，可以实现弯曲模的精确定位并保证弯管成形精度。

技术领域

本实用新型属于金属管材塑性冷加工领域，涉及一种空间管件弯曲成形装置。

背景技术

现有文献资料中，存在一种空间复杂管件的弯曲成形机构，其结构原理如图7所示，主要由推进块1、固定模2(与机架相连接)、环形弯曲模3组成，管坯横穿于固定模和弯曲模，弯曲模可在xOy平面内任意移动和转动，实现不同方向的弯曲成形，与此同时，推进块推动管坯通过弯曲模和固定模之间的区域，最终成形空间复杂管件。通常，推进块也可对管坯施加扭矩，用以改变成形过程中的弯曲平面或实现壁障功能。

操控装置主要用于操控环形弯曲模按规定要求运动，实现具有复杂外形结构的空间管件的加工成形。现有文献中，德国诺意公司联合日本Nissin公司开发了一种自由弯管系统，弯曲模与固定模通过球碗结构相连接，在推进机构的配合下，操控装置操控弯曲模活动端在垂直于管坯轴线的一个平面内运动，实现不同形状管件的弯曲成形。在该操控机构中，由于弯曲模模口轴线始终指向球碗结构的球心，无法确保弯曲模模口平面与管材轴线垂直，在一定程度上增加了推进块上的推力和管材表面划痕。美国专利提供了一种用六自由度机械手控制的弯管机构，机械手操控弯曲模相对于固定模发生偏转，实现任意形状管件的弯曲成形。该装置柔性强，能够保证弯曲模模口平面与管材轴线垂直，但需要同时控制六个自由度，工艺参数决策难度较高。

参考文献：

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[5]意太科技数控滚弯—三维自由弯管技术.网址:http://www.etaitech.com.