[实用新型]一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置

权利要求书

1.一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，包括相互配合的液压缸滑轮系统、被动补偿系统、主动补偿系统，补偿安装母船因为升沉运动对吊物产生的影响，其特征在于：

所述的液压缸滑轮系统，包括定滑轮(11)、动滑轮(13)、缆绳(14)和补偿缸(15)：动滑轮位于补偿缸的活塞杆伸出的一端；缆绳通过绞车(12)放出、且通过定滑轮连接到动滑轮上；

所述的被动补偿系统，包括工作气瓶(4)、备用气瓶(6)、空气加压系统(7)、被动补偿缸(8)、控制总阀(9)、二位二通换向阀(10)：被动补偿缸的无杆腔依次与控制总阀(9)、工作气瓶(4)、二位二通换向阀(10)、备用气瓶(6)与空气加压系统(7)相连接；

所述的主动补偿系统，包括油箱(1)、电磁溢流阀(2)、主动补偿缸(3)、拉力传感器(16)，控制器(17)、电液比例换向阀(18)、单向阀(19)、回油过滤器(20)、负载敏感变量泵(21)、过滤器(22)：主动补偿缸的有杆腔与电液比例换向阀的B口相连接、无杆腔与电液比例换向阀的A口相连接；电液比例换向阀的T口通过回油过滤器与油箱相连接；电液比例换向阀的P口依次通过单向阀、负载敏感变量泵、过滤器与油箱相连接；单向阀(19)还通过电磁溢流阀(2)直接与油箱(1)相连接；负载敏感变量泵配设有电机(23)；主动补偿缸依次通过电液比例换向阀(18)、控制器(17)与拉力传感器(16)相连接，拉力传感器安装于缆绳经过的位置；

补偿缸(15)的无杆腔通过油管与被动补偿缸(8)的有杆腔相连接，被动补偿缸的活塞与主动补偿缸(3)的活塞杆相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：液压缸滑轮系统中，动滑轮(13)个数为两个：动滑轮I、动滑轮II，二者并联连接在补偿缸(15)活塞杆伸出的一端，并向两侧伸出；补偿缸活塞杆向两侧伸出的位置添加加强筋。

3.根据权利要求1所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：液压缸滑轮系统中，定滑轮(11)个数为5个：定滑轮A、定滑轮B、定滑轮C、定滑轮D、定滑轮E，其中：定滑轮A、定滑轮B位于动滑轮的左侧，定滑轮E位于动滑轮的右侧，定滑轮C、定滑轮D位于补偿缸(15)底部的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：缆绳(14)通过绞车(12)放出，依次连接定滑轮A、定滑轮B、动滑轮I、定滑轮C、定滑轮D、动滑轮II、定滑轮E后与货物连接。

5.根据权利要求3所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：定滑轮B、定滑轮E位于动滑轮(13)的两侧时，位置要使定滑轮与动滑轮之间的缆绳(14)处于和船面垂直的状态，并且定滑轮的位置低于补偿缸(15)的液压缸顶端的位置。

6.根据权利要求4所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：拉力传感器(16)，安装于定滑轮C、定滑轮D之间缆绳(14)经过的位置。

7.根据权利要求1所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：连接补偿缸(15)的无杆腔和被动补偿缸(8)的有杆腔的油管上，安装有防爆安全阀(24)。

8.根据权利要求1所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：工作气瓶(4)为多个，且并联连接，控制总阀分别与多个并联的工作气瓶相连接，每个支路上均安装有控制阀(5)；备用气瓶(6)也为多个，且并联连接，二位二通换向阀(10)分别与多个并联的备用气瓶相连接，每个支路上均安装有控制阀(5)。

9.根据权利要求1所述的起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，其特征在于：所述的缆绳(14)为高分子聚乙烯缆绳。