[实用新型]一种可拆卸式修剪用机械手

说明书

本实用新型提供一种可拆卸式修剪用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、旋转座、连接臂和修剪臂，所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的前侧设置有收纳箱，所述底座的后侧设置有手扶把手，所述旋转座安装在底座的顶部，所述连接臂安装在旋转座的顶部，所述连接臂的另一端设置有螺钉，所述修剪臂包括外壳一、外壳二和电动机箱，所述外壳一和外壳二通过转动轴连接，所述转动轴上设置有连接杆，所述电动机箱通过连接杆安装在转动轴上，所述电动机箱包括机箱外壳、连接座和扇叶，所述机箱外壳的内部设置有电动机，所述扇叶通过连接座安装在电动机的输出轴上，该可拆卸式修剪用机械手设计合理，实用性高，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可拆卸式修剪用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是，机械手一般都具有特定的功能，现实中工人修剪路边的绿化带用大剪刀或者背在身上的修剪机，耗时耗力，并且人工修剪的绿化带质量参差不齐，如果有一种机械手能自动修剪绿化带，只需要工人掌握方向，则能有效的减轻工人的负担，本实用新型一种可拆卸式修剪用机械手设置有底座，底座上设有滚轮，能自动沿着绿化带前行，而且此机械手的修剪臂可以拆卸，方便实用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可拆卸式修剪用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可拆卸式修剪用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座、旋转座、连接臂和修剪臂，所述底座的底部设置有滚轮，所述底座的前侧设置有收纳箱，所述底座的后侧设置有手扶把手，所述旋转座安装在底座的顶部，所述连接臂安装在旋转座的顶部，所述连接臂的另一端设置有螺钉，所述修剪臂包括外壳一、外壳二和电动机箱，所述外壳一上设置有把手一，所述外壳二上设置有把手二，所述外壳一和外壳二的一端均设置有螺孔，所述外壳一和外壳二通过转动轴连接，所述转动轴上设置有连接杆，所述电动机箱通过连接杆安装在转动轴上，所述电动机箱包括机箱外壳、连接座和扇叶，所述机箱外壳的内部设置有电动机和蓄电池，所述扇叶通过连接座安装在电动机的输出轴上，所述修剪臂通过螺钉与螺孔的配合安装在连接臂上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳一上设置有修剪臂开关。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮的数量为4个，所述螺孔的数量为4个，所述螺钉的数量为4个，所述扇叶的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述修剪臂开关通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与电动机连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可拆卸式修剪用机械手，包括底座、旋转座、连接臂、修剪臂、手扶把手、滚轮、收纳箱、螺孔、螺钉、外壳一、外壳二、转动轴、把手二、连接杆、电动机箱、连接座、扇叶、把手一、机箱外壳和修剪臂开关。

1.在需要使用可拆卸式修剪用机械手时,转动旋转座将修剪臂上的扇叶转动到需要修剪的绿化带的正上方，打开修剪臂开关，外接电源为电动机提供电能，电动机通过输出轴带动扇叶旋转，通过手扶把手推动机械手向前行驶，对沿途的绿化带进行修剪。

2.在狭窄的地方需要使用可拆卸式修剪用机械手时，将修剪臂从连接臂上拆卸下来，握住把手一和把手二，打开修剪臂开关，扇叶开始旋转，通过把手一和把手二控制修剪臂对狭窄地方的绿化带进行修剪。

3.在不需要使用可拆卸式修剪用机械手时，将修剪臂从连接臂上拆下，握住把手一和把手二将外壳一和外壳二围绕转动轴转动，外壳一和外壳二将电动机箱收纳，将机械手放到合适的地方。