[实用新型]一种清洁式机械手

说明书

本实用新型提供一种清洁式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括清洁盘、把手、加长支架和传动杆，所述把手设置在清洁盘的顶部，所述把手上设置有矩形约束架，所述矩形约束架内设置有通孔，所述清洁盘的底部设置有毛刷，所述清洁盘的中心位置处设置有转动杆，所述毛刷通过转动杆安装在清洁盘上，所述把手与清洁盘之间设置有摇杆，所述摇杆通过转动杆安装在清洁盘上，所述加长支架包括连接杆、连接座和加长手柄，所述连接座和加长手柄内均设置有通孔，所述传动杆上设置有套管，所述传动杆依次通过加长手柄、连接座和矩形约束架内的通孔套设在摇杆，该清洁式机械手设计合理，实用性高，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种清洁式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但是，机械手一般都具有特定的功能，现在工厂厂房中的清洁都是人工用扫把、拖把和其他清洁工具清洁，比较繁琐和繁重，且高处的清洁比较麻烦，如果能通过设计一种机械手用来清洁工厂的环境，则能有效的解放人力和资源用在重要的地方，本实用新型一种清洁式机械手，能有效的增加清洁的效率和质量，而且此机械手还设置有加长手柄，能够有效的对高处厂房进行清洁。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种清洁式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种清洁式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括包括清洁盘、把手、加长支架和传动杆，所述把手设置在清洁盘的顶部，所述把手上设置有矩形约束架，所述矩形约束架内设置有通孔，所述清洁盘的顶部设置有注水口和注清洁剂口，所述清洁盘的底部设置有毛刷，所述清洁盘的内部设置有蓄水箱和蓄清洁剂箱，所述清洁盘的中心位置处设置有转动杆，所述毛刷通过转动杆安装在清洁盘上，所述清洁盘的外边侧设置有出水口和出清洁剂口，所述把手与清洁盘之间设置有摇杆，所述摇杆通过转动杆安装在清洁盘上，所述加长支架包括连接杆、连接座和加长手柄，所述连接杆通过连接座安装在加长手柄的一端，所述连接座和加长手柄内均设置有通孔所述传动杆上设置有套管，所述传动杆依次通过加长手柄、连接座和矩形约束架（7）内的通孔套设在摇杆上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述注清洁剂口和注水口上均设置有活塞盖。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述出清洁剂口和出水口上均设置有阀门开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种清洁式机械手，包括清洁盘、把手、加长支架、传动杆、摇杆、套管、矩形约束架、连接杆、连接座、加长手柄、注清洁剂口、注水口、蓄清洁剂箱、蓄水箱、出清洁剂口、出水口、转动杆、毛刷和阀门开关。

1.在需要使用清洁式机械手时，打开注清洁剂口和注水口上的阀门开关，出水口和出清洁剂口分别流出水和清洁剂，一手握住加长手柄，另一只手握住传动杆，将清洁盘放到需要清洁的地方，将传动杆通过加长手柄、连接座和矩形约束框内的通孔往外拉动，当套管达到最里端时，推动传动杆，在力的作用下，传动杆带动套管和摇杆围绕清洗盘的中心位置处做圆周运动，摇杆通过转动杆带动清洁盘上的毛刷转动，通过毛刷、水和清洁剂该清洁式机械手经过的地方能达到有效清洁。

2.在不需要使用清洁式机械手时，停止传动杆的拉动和推动，将清洁盘从清洁地点拿下，关闭出水口和出清洁剂口上的阀门开关，清洗清洁盘，将清洁式机械手放到合适的地方，将托盘放到合适的位置，方便实用。

3.该清洁式机械手设计合理，实用性高，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型一种清洁式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种清洁式机械手的清洁盘剖面示意图；