[实用新型]一种带有自动夹具的制鞋工装板

说明书

本实用新型公开了一种带有自动夹具的制鞋工装板，包括至少一底板，用于在鞋材输送线上滑动或跟随鞋材输送线移动，底板固定或活动卡装有至少一自动装夹装置，用于固定鞋材，自动装夹装置包括驱动机构和夹持机构，驱动机构连接夹持机构。本实用新型的工装板自带有供电装置，通过供电装置向安装在工装板的夹持机构提供电源，工装板能够自动装夹和固定鞋材，工装板在不依靠外部装夹设备的前提下的能够独立完成鞋材装夹作业。

技术领域

本实用新型涉及使用在制鞋生产线的工装板技术领域，尤其是涉及一种制鞋生产线的工装板。

背景技术

制鞋生产线特别是制鞋成型线中，需要使用鞋架和工装板运送鞋材，鞋架和工装板仅提供一个或若干层板或层架，鞋材自由放置于层板或层架，层板或层架没有定位装置或装夹装置，鞋架和工装板仅是运送鞋材的工具，限制了制鞋生产线进一步自动化以及阻碍柔性制造，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带有自动夹具的制鞋工装板，工装板能够自动装夹和固定鞋材。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有自动夹具的制鞋工装板，包括至少一底板，用于在鞋材输送线上滑动或跟随鞋材输送线移动，底板固定或活动卡装有至少一自动装夹装置，用于固定鞋材，自动装夹装置包括驱动机构和夹持机构，驱动机构连接夹持机构。

进一步的技术方案中，所述底板上设置有至少一支架，所述自动装夹装置固定或活动卡装于支架。

进一步的技术方案中，所述底板或安装在底板上的支架设置有至少一用于提供电源的供电装置和/或机械触碰机构，驱动机构连接供电装置或机械触碰机构，机械触碰机构与设置在所述鞋材输送线的设定线段或设定位置的触发机构触碰配合，在触发机构触发机械触碰机构时机械触碰机构驱动所述夹持机构。

进一步的技术方案中，所述供电装置包括安装在底板/支架的刷电电极组、电源输入接口、电源连接线、移动电源、电池、无线电源接收器和自发电装置中的至少一种。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括电机驱动机构和/或液压驱动机构，所述底板的正面或底面固定有至少一电机驱动机构和/或液压驱动机构，所述供电装置电连接电机驱动机构和/或液压驱动机构；所述底板的一侧、两侧或上方设置有至少一所述夹持机构，夹持机构传动连接电机驱动机构和/或液压驱动机构。

进一步的技术方案中，所述电机驱动机构包括电机和传动机构，电机传动连接传动机构，传动机构选用由若干齿轮传动连接而形成的齿轮传动机构、由齿轮和齿条传动连接而形成的齿轮齿条传动机构、由若干连杆连接而形成的连杆传动机构、由蜗轮和蜗杆传动连接而有成的蜗轮蜗杆传动机构或者由凸轮和凸轮传动组件连接而形成的凸轮传动机构。

进一步的技术方案中，所述夹持机构包括滑块、凸轮和夹持基座，夹持基座固定于底板或者夹持基座固定在安装于底板的支架，滑块滑动安装于夹持基座，凸轮与滑块传动配合，滑块朝向鞋材的端部设置鞋材抵压部，所述机械传动机构传动连接凸轮，在夹紧/压紧鞋材时鞋材抵压部朝向鞋材移动并抵压于鞋材。

进一步的技术方案中，所述底板安装有鞋面托架和鞋楦孔插杆，鞋楦孔插杆的上部从开设在底板的通孔处伸出到底板上方，鞋楦孔插杆的下部向下延伸到底板下方，底板的一侧或底部安装有连杆机构，所述驱动机构连接连杆机构，连杆机构连接鞋楦孔插杆，用于移动或摆动鞋楦孔插杆的上部并实现锁紧/释放鞋楦。

进一步的技术方案中，所述夹持机构包括安装在底板的液压座，液压座安装有液压杆，液压杆的外端部安装有鞋材抵压部，所述液压驱动机构连接液压座，用于驱动液压杆伸缩，在夹紧/压紧鞋材时鞋材抵压部朝向鞋材移动并抵压于鞋材。

进一步的技术方案中，所述液压驱动机构包括动力机构、液压模块和液压管道，液压模块和液压座通过液压管道连接成液压循环回路，动力机构连接液压模块，用于驱动液压模块及液压管道内的油液的走向或位移量。